编辑评论：FuctioalSwift是一本引导您进入Swift函数式编程世界的书。它让更多的中国开发者有机会接触和了解Swift语言的功能方面。开发人员的稀有工具。编辑推荐函数式编程已经起飞，所以现在就开始学习函数式编程语言吧！Swift作为函数式语言有先天优势，iOS开发也可以函数式！ojc是世界知名的iOS教学网站，其优秀书籍惠及无数开发者！《迅捷者》作者喵神王伟组织翻译的ojc系列精品书籍将陆续问世！快速特性模块化：与其将程序视为一系列赋值和方法调用，函数式开发人员倾向于强调每个程序可以反复分解成越来越小的模块化单元，所有这些单元都可以通过函数组装来定义一个完整的程序。当然，只有在我们能够避免两个独立组件之间共享状态的情况下，才有可能将大程序分解成更小的单元。这将我们引向下一个焦点特征。小心处理可变状态：函数式编程有时（半开玩笑地）称为“面向价值的编程”。面向对象的编程侧重于类和对象的设计，每个类和对象都有自己的封装状态。然而，函数式编程强调基于值的编程的重要性，它使我们免于可变状态或其他一些副作用。通过避免可变状态，函数式程序比命令式或面向对象的程序更容易编写。类型：最后，一个设计良好的函数式程序应该非常小心地使用类型。仔细选择数据和函数的类型将比其他任何东西都更有助于构建代码。Swift有一个强大的类型系统，如果使用得当，可以让你的代码更安全、更健壮。过滤器类型CIFilter是CoreImage中的核心类之一，用于创建图像过滤器。实例化CiFilter对象时，您（几乎）总是通过kCllutlmagekey键提供输入图像，并通过kCIOututlmagekey键检索处理后的图像。检索到的结果可以作为下一个过滤器的输入值。在本章将要开发的API中，我们将尝试封装应用这些键值对的具体细节，从而为用户呈现一个安全且强类型的API。我们将Filter类型定义为一个接受图像作为Parameter并返回新图像的函数：tyealiaFilter=Cllmage-gtCllmage我们将基于该类型进行后续构造。...

2022-05-06 函数式编程Swift 王巍 pdf 函数式编程swift

编者按：精通matla信号处理《精通MATLAB信号处理》面向从事MATLAB信号处理的读者。以MATLABR2014a为平台，全面讲解了MATLAB软件在信号处理方面的常识。有兴趣的请下载。简介《精通MATLAB信号处理》面向从事MATLAB信号处理的读者。以MATLABR2014a为平台，全面讲解了MATLAB软件在信号处理方面的常识。《精通MATLAB信号处理》以实例说明，内容全面，章节相对独立。它是一本详细的MATLAB信号处理应用参考书。《掌握MATLAB信号处理》分为三部分共12章。部分介绍了MATLAB的基础知识；第二部分介绍数字信号处理的基本理论和方法及MATLAB实现，涵盖信号与系统分析、信号变换、IIR滤波器设计、FIR滤波器设计等基础知识，其他滤波器和小波在信号处理中的应用；第三部分介绍了基于MATLAB的信号处理的具体应用，包括基于MATLAB的图像信号处理、语音信号处理、通信信号处理、雷达信号处理等。相关内容部分预览关于作者沉载洋毕业于清华大学，获研究生学位，曾就职于中国核工业集团公司。精通MATLAB系统仿真软件，熟练应用MATLAB进行图像处理，信号处理等。在国内外期刊发表多篇论文，申请并获得多项授权专利，参与项目获团体三等奖。目录第一章MATLAB基础知识1.1MATLAB概述1.1.1MATLAB发展历程1.1.2MATLAB组成及功能1.2MATLAB工作环境1.2.1命令行窗口1.2.2帮助系统窗口1.2.3图形窗口1.2.4M-文件编辑窗口1.2.5当前文件夹1.2.6搜索路径1.3MATLAB程序控制结构1.3.1序列结构1.3.2选择结构1.3.3循环结构1.3.4程序流控制语句及其他常用命令1.4变量、值​​和表达式1.4.1变量1.4.2值1.4.3表达式15数组和矩阵1.5.1数组创建和操作1.5.2常用数组运算1.5.3矩阵表示1.5.4矩阵串联1.5.5MATLAB矩阵搜索1.5.6MATLAB矩阵运算1.6数据分析1.6.1均值和中位数1.6.2数据比较1.6.3期望1.6.4方差1.6.5协方差和相关系数高效1.7绘图1.7.1二维图形的绘制1.7.2图形的绘制与编辑1.7.3三维图形的绘制本章小结第2章信号与系统分析基础2.1离散时间信号2.2采样定理2.3离散时间序列2.3.1单位样本序列2.3.2单位步长序列2.3.3正弦序列2.3.4实指数序列ltrgt2.3.5复指数序列2、3.6周期序列2.4信号的基本运算2.4.1序列加法和乘法rgt2.4.2序列累加和序列值乘积gt2.4.3序列反转和序列移位2.4.4常见连续时间信号的缩放2.4.5常见连续时间信号的奇偶分解2.4.6信号的微分与积分2.4.7卷积运算2.5信号波形的产生2.5.1线性调频函数和方波函数2.5.2随机函数和三角波函数2.5.3函数rectul和函数diric2.5.4函数ic和函数triul2.5.5函数9auul与函数ultra连接2.6时间连续时间系统的域分析2.6.1连续时间系统的零状态和零输入响应的解分析2.6.2连续时间系统的数值解2.6.3连续时间系统的脉冲响应和阶跃响应分析2.6.4连续时间系统的卷积2.7MATLAB中离散时间信号的运算2.7.1离散时间系统2.7.2离散时间系统的响应gt2.7.3离散时间系统的脉冲响应和阶跃响应2.7.4离散时间信号的卷积和运算章节摘要第3章信号变换3.1.2变换概述3.1.1Z变换的定义3.1.2Z变换的收敛区域3.22变换的性质m3.2.1线性特性3.2.2时域移位3.2.3时域扩展3.2.4时域卷积特性3.2.5微分特性3.2.6积分性质3.2.7时域求和3.2.8初值定理3.2.9终值定理3.3逆2变换3.4离散系统中的二域描述3.4.1离散系统函数的频域分析3.4.2离散系统函数零分析3.4.3离散系统的差分函数求解3.5傅里叶级数和傅里叶变换3.6离散傅里叶级数周期序列的3.7离散傅里叶变换3.8离散傅里叶变换的性质3.8.1线性3.8.2循环移位3.8.3循环卷积定理3.8.4共轭对称性3.9频域采样3.9.1频率响应的混叠失真3.9.2频谱泄漏3.9.3栅栏效应3.9.4频率分辨率3.10快速傅里叶变换orm3.10.1直接计算DFT的问题及改进方法3.10.2Radix2时分FFT算法3.10.3Radix2分频FFT算法3.10.4快速傅里叶变换MATLAB实现3.11离散余弦变换3.11.1一维离散余弦变换3.11.2二维离散余弦变换3.11.3维离散余弦函数3.12Chir―Z变换3.13函数Gaor3.13.1函数Gaor定义3.13.2函数Gaor的一般方法和解析理论3.13.3Gaor展开本章小结ltrgt第4章IIR滤波器设计4.1IIR滤波器结构4.1.1直接型4.1.2级联型4.1.3并联型4.2模拟滤波器的基础和原型设计gt4.2.1Butterworth滤波器设计4.2.2CheyhevL型滤波器设计4.2.3CheyhevII型滤波器设计4.2.4椭圆滤波器设计4.3频带变换4.3.1低通到Low通带变换4.3.2低通到高通带变换4.3.3低通到带通带变换4.3.4低通到带阻带变换4.4脉冲响应不变量方法和双线性变换方法4.5最小滤波器阶数的选择4.6滤波器设计4.6.1滤波器设计步骤第5章FIR滤波器设计第6章其他滤波器第7章随机信号处理第8章小波在信号处理中的应用第9章图像信号处理第10章语音信号处理ltrgt第11章通信信号处理第12章雷达信号处理参考文献lt/gt...

2022-05-06 size函数 matlab zeros函数 matlab

编辑点评：精通Matla数字图像处理与识别df《精通Matla数字图像处理与识别》将理论知识、科学研究和工程实践有机结合。内容涉及数字图像处理和识别技术的方方面面，包括图像点运算。感兴趣的朋友不要错过，快来下载吧。简介《掌握Matla数字图像处理与识别》将理论知识、科学研究和工程实践有机结合，涵盖了数字图像处理与识别技术的方方面面，包括图像点运算、几何变换、空频域滤波、小波变换、图像复原、形态处理、图像分割和图像特征提取的相关内容；同时开展了领先的机器视觉研究，介绍了目前工程技术领域非常流行的两种分类技术——人工神经网络（ANN）和支持向量机（SVM），并在人脸识别等热点问题中总结了“掌握Matla数字图像”。处理和识别”。相关内容部分预览关于作者张正大学教授，专攻图形图像处理与识别技术，承担多项国家级项目，对Matla有深入研究。目录第一章数字图像处理与识别简介1.1数字图像1.1.1什么是数字图像1.1.2数字图像的显示1.1.3数字图像的分类gt1.1.4数字图像的本质1.1.5数字图像的表示1.1.6图像的空间和灰度分辨率1.2数字图像处理与识别1.2.1从图像处理到图像识别1.2.2数字图像处理与识别的应用实例1.2.3数字图像处理与识别的基本步骤1.3数字图像处理的初步知识1.3.1邻接连通性，连通性,区域和边界1.3.2距离测量的几种方法1.3.3基本图像操作第2章Matla数字图像处理基础2.1MatlaR2011a简介gt2.1.1Matla软件环境2.1.2文件操作2.1.3使用在线帮助2.1.4使用变量2.1.5使用of矩阵2.1.6元胞数组和结构2.1.7关系运算和逻辑运算2.1.8常用图像处理数学函数2.1.9Matla程序流程控制2.1.10M文件写入2.1.11Matla函数编写2.2Matla图像类型及其存储方法2.3Matla图像转换2.4图像文件读写2.5图像显示第三章图像点操作3.1灰度直方图3.1.1理论基础3.1.2Matla实现3.2灰度线性变换3.2.1理论基础3.2.2Matla实现3.3灰度对数变换3.3.1理论基础3.3.2Matla实现3.4Gamma变换3.4.1理论基础3.4.2Matla实现gt3.5灰度阈值变换3.5.1理论基础3.5.2Matla实现3.6分段线性变换3.6.1理论基础3.6.2Matla实现3.7直方图均衡化3.7.1理论基础3.7.2Matla实现3.8直方图规范3.8.1理论基础3.8.2Matla实现第4节几何变换图像的转换4.1求解几何变换的一般思路4.2图像平移4.2.1图像平移的变换公式4.2.2图像平移的Matla实现4.3图像镜像4.3.1图像镜像的变换公式4.3.2图像镜像的Matla实现4.4图像转置4.4.1图像转置的变换公式4.4.2图像转置Matla实现4.5图像缩放4.5.1图像缩放变换公式4.5.2Matla实现图像缩放4.6图像旋转4.6.1图像以原点为中心旋转4.6.2图像绕旋转任意点4.6.3Matla实现图像旋转4.7插值算法4.7.1最近邻插值4.7.2双线性插值4.7.3高阶插值4.8Matla综合案例——人脸图像配准4.8.1什么是图像配准4.8.2Matla实现人脸图像配准的基本原理gt第5章空间域中的图像增强5.1图像增强的基础知识5.1.1为什么要进行图像增强5.1.2图像增强的分类5.2空间域过滤5.2.1空间域域滤波和邻域处理5.2.2边界处理5.2.3相关和卷积5.2.4Matla实现滤波操作5.3图像平滑5.3.1平均模板及其实现5.3.2高斯平滑及其实现5.3.3自适应平滑滤波5.4中值滤波5.4.1性能比较5.4.2改进中值滤波策略5.4.3中值滤波的工作原理5.5图像锐化5.5.1理论基础5.5.2基于一阶导数的图像增强-梯度算子5.5.3图像增强基于二阶微分的拉普拉斯算子5.5.4基于一阶的锐化算子比较和二阶导数5.5.5高提升滤波器及其实现5.5.6高斯拉普拉斯算子(LoG)第6章频域图像增强6.1频域滤波——同空间域滤波6.2傅里叶变换基础6.2.1傅里叶级数6.2.2傅里叶变换6.2.3幅度谱、相位谱和功率谱6.2.4傅里叶的本质基本变换6.3快速傅里叶变换及其实现6.3.1FFT变换的必要性6.3.2常用FFT算法6.3.3时间抽取Radix-2FFT算法6.3.4离散傅里叶逆变换的快速算法6.3.5N维快速傅里叶变换6.3.6Matla实现6.4频域滤波基础知识6.4.1频域之间的关系滤波与空域滤波6.4.2频域滤波的基本步骤6.4.3频域F的Matla实现滤波6.5频域低通滤波器6.5.1理想低通滤波器及其实现6.5.2高斯低通滤波器及其实现6.6频域高通滤波器6.6.1高斯高通滤波器及其实现6.6.2频域拉普拉斯滤波器及其实现6.7Matla综合案例——利用频域滤波消除周期性噪声6.7.1频域带阻滤波器6.7.2带阻滤波器消除周期性噪声6.8频域滤波器和空间域滤波器的内在关系第7章小波变换7.1多分辨率分析7.1.1多分辨率框架7.1.2分解与重构的实现7.1.3图像处理中分解与重构的实现7.2Gaor多分辨率分析7.3常用小波分析7.3.1Haar小波7.3.2Dauechie小波7.4高维Wavelet第8章图像恢复8.1图像恢复一般理论8.1.1图像恢复概念基础8.1.2图像恢复一般模型8.2实用图像恢复技术8.2.1图像恢复的数值方法8.2.2非线性恢复第9章彩色图像处理9.1颜色基础9.1.1什么是颜色9.1.2我们眼中的颜色rgt9.1.3原色9.1.4计算机中的颜色表示9.2颜色模型ltrgt9.2.1RGB模型9.2.2CMY、CMYK模型9.2.3HSI模型rgt9.2.4HSV模型9.2.5YUV模型9.2.6YIQ模型ltrgt9.2.7La模型介绍9.3全彩色图像处理基础9.3.1颜色补偿及其Matla实现9.3.2色彩平衡及其Matla实现第10章形态图像处理10.1初步知识10.2二进制图像中的基本形态操作10.2.1侵蚀和它的实现10.2.2Dilatioadit实现10.2.3开运算及其实现10.2.4闭运算及其实现10.3二值图像中的形态学应用10.3.1命中和未命中变换及其实现10.3.2边界提取与跟踪及其实现10.3.3区域填充10.3.4连通分量提取及其实现10.3.5细化算法10.3.6像素化算法10.3.7凸包10.3.8wmorh函数10.4灰度图像中的基本形态学运算10.4.1灰度膨胀及其实现10.4.2灰度侵蚀及其实现10.4.3灰度开闭运算及其实现10.4.4顶帽变换（to-hat）及其实现10.5小结第11章图像分割11.1图像分割概述11.2边缘检测11.2.1边缘检测概述11.2.2常用边缘检测算子11.2.3Matla实现11.3霍夫变换11.3.1线检测11.3.2曲线检测11.3.3任意形状检测11.3.4霍夫变换线检测的Matla实现11.4阈值分割11.4.1阈值分割方法11.4.2Matla实现11.5区域分割11.5.1区域增长及其实现11.5.2区域分割与合并及其Matla实现ltrgt11.6基于形态分水岭算法的图像分割11.6.1形态分水岭算法11.6.2Matla实现11.7Matla综合案例-分水岭算法11.8小结第12章特征提取ltrgt12.1图像特征概述12.1.1什么是图像特征12.1.2图像特征分类12.1.3特征向量及其几何解释12.1.4特征提取的一般原理12.1.5特征评价标准12.2基本统计特征12.2．1简单区域描述符及其Matla实现12.2.2直方图及其统计特征12.2.3灰度共生矩阵12.3特征降维12.3.1维度的诅咒12.3.2特征选择简介gt12.3.3主成分分析12.3.4快速PCA及其实现12.4综合案例-基于PCA的人脸特征提取12.4.1数据集简介12.4.2生成样本矩阵12.4.3主成分分析12.4.4主成分人脸可视化分析12.4.5基于主成分的人脸重建12.5局部二值模式12.5.1基本LBPltrgt12.5.2循环邻域的LBPP，R算子12.5.3统一LBP算子-统一LBP及其Matla实现12.5.4MB-LBP及其Matla实现gt12.5.5图像分割及其Matla实现第13章初步图像识别13.1模式识别itio概述13.1.1模式和模式识别13.1.2图像识别13.1.3关键概念13.1.4识别问题的一般描述13.1.5过度拟合13.1.6模式识别系统架构13.1.7训练/学习方法分类13.2模式识别方法分类13.2.1统计模式识别13.2.2句法模式识别13.2.3总结13.3最小距离分类器和模板匹配13.3.1最小距离分类器及其Matla实现13.3.2基于相关的模板匹配13.3.3相关匹配的计算效率第14章人工神经网络14.1人工神经网络简介14.1.1仿生学的动机gt14.1.2人工神经网络的应用实例14.2人工神经网络的理论基础14.2.1用于训练线性单元的梯度下降算法14.2.2多层er人工神经网络14.2.3igmoiduit14.2.4反向传播（BP，反向传播）算法14.2.5训练中的问题14.3神经网络算法的可视化实现14.3.1NNTool主要功能及应用14.3.2神经网络仿真测试14.4Matla神经网络工具箱14.4.1创建网络14.4.2网络初始化14.4.3网络训练14.4.4网络模拟测试14.4.5网络性能分析第15章支持向量机15.1支持向量机分类思想15.1.1分类模型选择15.1.2模型参数的选择15.2支持向量机的理论基础15.2.1线性可分情况下的SVMltrgt15.2.2非线性可分情况下的C-SVM15.2.3SVM在需要核函数映射的情况下15.2.4泛化到多类问题15.3Matla实现SVMgt15.3.1Traiig-vmtrai15.3.2分类-vmclaify15.3.3应用实例15.4综合案例——基于PCA和SVM的人脸识别系统15.4.1人脸识别简介15.4.2预处理15.4.3数据归一化15.4.4核函数选择15.4.5参数选择15.4.6构建多类SVM分类器15.4.7实验结果ltrgt15.5SVM在线资源15.5.1Matla的SVM工具箱15.5.2LIBSVM简介参考资料...

2022-05-06 MATLAB图像增强算法 matlab 图像增强对比度

编辑评论：这是一本会说话的书！毫无疑问，当您拿起这本书时，恭喜您，您找到了学习MATLAB的有效方法。本书作者系统全面地介绍了MATLAB的使用，由浅入深，并附有实例讲解，无论对MATLAB初学者、中级用户，还是对科研人员都有很高的参考价值。简介本书全面而系统地介绍了MATLAB编程和开发的各个方面。书中每一章都提供了大量有针对性的例子供读者练习。此外，为了帮助读者更高效、更直观地学习，本书各章重点内容还专门录制了相应的教学视频。本书中的这些视频和所有示例文件都包含在随附的DVDCD-ROM中。本书共23章，分为7个部分。基础章节介绍MATLAB基础、数组和矩阵分析、字符串分析；科学运算章节介绍MATLAB数据分析、积分和微分运算、概率和数理统计、符号计算；数据可视化章节介绍二维和三维数据的可视化；编程章节介绍MATLAB基础编程、程序调试和编程技巧；仿真章节介绍Simulik、Simulik建模和S-Fuctio的基础知识；高级应用章节介绍GUI编程开发、GUIDE工具创建GUI界面、文件夹管理和文件I/O操作、MATLAB编译器；工具箱与接口编程一章介绍了信号处理、小波分析、图像处理、神经网络4个工具箱，最后介绍了MATLAB与Word、Excel的接口技术。本书是MATLAB初学者和高级用户不可多得的参考书。本书非常适合使用MATLAB进行编程开发的本科生、研究生和教师，也适合广大科研和工程技术人员学习。作者介绍赵海滨在东北大学机械工程与自动化学院获得学士、硕士和博士学位。擅长数据采集、数字信号处理、图像处理、模式识别和嵌入式系统开发，具有多年MATLAB编程经验。主持省部级基金项目1项，参与国家自然科学基金项目2项，编写教材1部。近年来，以第一作者在国内外期刊和学术会议上发表研究论文20余篇，其中15篇被EI或ISTP检索。MATLAB应用大全PDF预览目录第1部分Matla基础第1章Matla概述1.1matla简介1.2matla的特点1.2.1界面友好，使用方便1.2.2强大的科学计算和数据处理能力1.2.3强大的图形处理功能1.2.4范围广泛的专业领域工具箱1.2.5实用程序界面1.3matla2010a新增功能新特性1.4matla的安装、退出与卸载1.4.1matla安装1.4.2matla启动与退出1.4.3卸载matla前言MATLAB软件是美国Mathwork公司发布的高科技计算环境，主要用于科学计算、数据可视化、系统仿真和交互式编程。由于MATLAB功能强大，易学易用，对问题的描述和解决符合人们的思维方式和数学表达习惯，已成为高校教师、科研人员和工程技术人员必备的学习软件。使用MATLAB，可以大大提高人们工作的效率和质量。本书全面系统地介绍了MATLAB基础知识、科学计算、数据可视化、编程、Simulik仿真技术、高级应用和常用工具箱。书中每一章都提供了大量的示例程序，方便读者练习和学习。每个套路都经过精心挑选，针对性强，适合各个阶段的读者学习。本书不仅注重基础知识，而且非常注重实践，读者可以快速上手，快速提高。通过本书的学习，读者不仅可以全面掌握MATLAB编程开发技术，还可以提高快速分析和解决实际问题的能力，从而在最短的时间内以最佳的效果解决实际工程和科学问题。.提高工作效率。本书的特点1、每章提供相应的教学视频，学习高效直观为了方便读者高效、直观地学习本书内容，作者特为各章重点内容制作了教学视频。这些视频与本书的示例文件一起包含在随附的DVD中。免费试用第一章MATLAB概述1.1MATLAB简介MATLAB在易于使用的Widow环境中集成了数值分析、矩阵计算、科学数据可视化、非线性动力系统建模和仿真等众多强大功能，用于科学研究、工程设计，必须执行高效的数值计算它在众多科学领域提供了全面的解决方案，在很大程度上摆脱了传统非交互编程语言（如C、Fortra）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。MATLAB、Mathematica和Male并称为三大数学软件。它在数学技术应用中的数值计算方面首屈一指。MATLAB软件提供了大量的工具箱，可用于工程计算、控制设计、信号处理与通信、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域，解决这些应用领域的特定类型问题。MATLAB的基本数据单位是矩阵，非常符合科技人员数学表达式的书写格式。使用MATLAB解决问题比C或Fortra等语言要简单得多。目前，MATLAB软件已发展成为适用于多学科、各种工作平台的功能强大的大型软件。在欧美高校，MATLAB软件已成为线性代数、数字信号处理、动态系统仿真等课程的基础教学工具。1.2MATLAB的特点由于MATLAB软件功能强大且易学易用，已成为高校教师、科研人员和工程技术人员的必备软件，可以大大提高工作效率和工作质量。与其他高级计算机语言相比，MATLAB软件具有许多明显的优势。1.2.1界面友好，使用方便MATLAB软件中有很多工具，基本上都是使用图形用户界面。MATLAB的用户界面非常接近Widow的标准界面，操作简单，界面友好。最新的MATLAB版本提供了完整的在线查询和帮助系统，极大的方便了用户的使用。MATLAB软件提供的M文件调试环境也很简单，可以很好的上报错误和错误原因。MATLAB软件是用C语言开发的，其流程控制语句和语法与C语言非常相似。如果初学者有C语言基础，掌握MATLAB编程和开发就很容易。MATLAB编程语言非常符合科技人员数学表达式的书写格式，方便非计算机专业人士使用。MATLAB语言具有良好的可移植性和可扩展性，已广泛应用于科学研究和工程计算的各个领域。1.2.2强大的科学计算和数据处理能力...

2022-05-06 科学计算器 科学计算器开n次方根

编辑评论：本书从基本概念入手，通俗易懂地解释了过程控制系统的本质和特点。同时，通过大量的应用实例，力求使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。简介本书是国家精品课程《过程控制与分配系统》的配套教材。本书系统地介绍了过程控制的理论和技术。全书共分13章，包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、相关分析与解耦控制、模糊控制、预测控制、高级控制和分布式控制系统。作者介绍方康玲，武汉科技大学信息工程学院教授。她的主要研究领域是自动化。主持国家精品课程《过程控制》，主持编写《过程控制》、《模糊控制系统》等多部教材。前言本书是国家精品课程《过程控制与分配系统》的配套教材。本书第一版于2009年1月出版，标题为“过程控制与分布式系统”，第二版，标题改为“过程控制及其在MATLAB中的实现”。第二版在保持原书特色的基础上，对原书《饕餮》进行了以下几个方面的调整和更新：重新编写了第5章“串级控制”，并增加了串级的细节。控制器。控制法律；在第9章“模糊控制”中增加了一节，介绍了新的工程实例；在第104节“广义预测控制”中增加了模型识别的内容；第12章“分布式控制系统”修改部分DCS增加了现场总线控制系统（FCS）的概述；新增第13章“过程控制MATLAB仿真”本书主要有以下几个方面：(1)注意保证结构的完整性和内容的先进性。以过程控制系统的基本结构为背景，内容安排不仅包括对过程控制系统设计的一般原理和方法的描述，还包括对复杂过程控制系统的先进过程控制系统的介绍。和分布式控制系统。新增的模糊控制工程实例和现场总线控制系统反映了过程控制技术的最新发展和应用。(2)注重理论与实践的结合。鉴于过程控制的工程实践特点，本书在具体的理论讲解中引入了大量的工程实例。这些例子涵盖了化工、冶金、电力等诸多行业。部分实例来自编者主持的实际过程控制项目，有利于读者了解过程控制方法的具体应用，增强工程意识。(3)新增过程控制MATLAB仿真实例。涵盖过程控制系统的数学建模、PID调节、串级控制、各种复杂控制和高级控制等。仿真实例的引入有利于教师开发相关教学内容，加深学生对过程控制相关的感性认识。理论和认识，提高实践能力。可作为教师教学或学生实验、课程设计的教材。本书参考学时为32学时，必修章节为前8章；如果用作研究生教学用书，可增加第9-12章的教学内容。相关教学资源可从国家级精品课程网站ht202.114.240202C1/zcr-lhm获取。参与编写本书的有：方康玲（第1、9章）、王新民（第2章）、陈琳（第3章）、刘晓宇（第4、13章）、黄卫华（第5章）、孙令芳（第6章）、吴怀宇（第7、8章）、刘斌（第10、11章）、潘莲（第12章）。方康玲任主编，王新民、潘莲、吴怀宇、刘晓宇任副主编。由于编辑水平有限，不足之处还是难免的。希望各位读者多多指正过程控制及其MATLAB实现版本2df预览图书目录内容第1章概述1.1过程控制的任务1.2过程控制系统的组成及特点1.2.1过程控制系统组成1.2.2过程控制系统的特点1.3过程控制系统的性能指标1.4过程控制的进展1.4.1过程控制装置的进展1.4.2过程控制策略与算法的进展章节摘要锻炼第2章过程控制系统建模方法2.1过程控制系统建模的概念2.1.1建模概念2.1.2过程控制系统建模的两种基本方法2.2机理建模方法2.2.1单个内容对象的传递函数2.2.2纯延迟的单容器对象属性2.2.3没有自平衡能力的单容器对象的特点2.2.4多内容对象的动态属性2.3测试建模方法2.3.1物体属性的实验测定2.3.2确定动态属性的时域法2.3.3确定动态特性的频域法2.3.4确定动态属性的统计相关方法2.3.5最小二乘章节摘要锻炼第三章过程控制系统设计3.1过程控制系统的设计步骤3.2确定控制变量和控制方案3.2.1确定控制目标3.2.2确定控制方案3.3过程控制系统硬件选择3.3.1控件3.3.2测量仪器和传感器的选择原则3.4节流元素计算3.4.1流量计算相关的基本概念3.4.2流量计类型3.4.3节流元件3.5控制阀选择3.5.1控制阀计算依据3.5.2调节阀的流量特性3.5.3调节阀口径计算3.6计算示例3.6.1标准孔板角接触压力的计算3.6.2蝶阀计算章节摘要锻炼第四章PID整定原理4.1PID控制概述4.2比例调整（P调整）4.2.1比例调节的作用规律和比例带4.2.2比例调节-微分调节的特点4.2.3比例带对调整过程的影响4.3积分调整（I调整）4.3.1积分调节和积分速度4.3.2积分调整的特点-无差调整4.3.3积分速度对调整过程的影响4.4差动调整（D调整）4.5比例-积分-微分调整（PID调整）4.5.1比例积分（PI）调整4.5.2比例导数（PD）调整4.5.3比例-积分-微分调节法及其基本特征4.6数字PID控制4.6.1数字PID控制算法4.6.2改进的数字PID算法4.7PID调节器参数工程整定4.7.1PID参数整定的基本原理4.7.2PID参数的工程整定方法4.7.3PID参数自整定方法4.7.4数字PID参数整定4.8智能PID控制方法4.8.1模糊PID控制4.8.2神经网络PID控制4.8.3专家级智能自整定PID控制章节摘要锻炼第5章串级控制5.1串级控制系统的基本原理5.1.1串级控制系统的基本概念5.1.2串级控制系统的组成5.1.3串级控制系统的工作过程5.2串级控制系统的特点5.3串级控制系统设计5.3.1一次、二次电路的设计方法5.3.2主副控制器正反动作方式的确定5.3.3防止控制器积分饱和的措施5.4串级控制系统控制器参数设置5.5串级控制系统应用实例章节摘要锻炼第6章特殊控制方法6.1比率控制系统6.1.1比率控制系统的基本概念6.1.2比率控制系统分析6.1.3比例控制系统设计6.1.4比例控制系统的实现6.1.5比例控制系统的设置6.1.6比例控制系统中的一些问题6.2统一控制系统6.2.1统一控制的概念6.2.2统一控制系统的结构形式6.2.3控制器参数设置6.3分程控制系统6.3.1基本概念6.3.2分程控制的应用6.3.3分程阀总流量特性的改进6.4选择性控制系统6.4.1基本概念6.4.2选择性控制系统的种类及应用6.4.3选择性控制系统设计6.4.4积分饱和及其预防措施6.5阀位控制系统6.5.1基本概念6.5.2阀位控制系统的应用6.5.3阀位控制系统的设计与调试章节摘要锻炼第7章补偿控制7.1补偿控制的基本原理和结构7.2前馈控制系统7.2.1前馈控制系统的概念7.2.2前馈控制系统的基本结构7.3大延迟处理系统7.3.1延迟对系统质量的影响7.3.2史密斯预测器7.3.3达林算法章节摘要锻炼第8章关联分析与解耦控制8.1控制回路之间的关联8.1.1控制回路之间的耦合8.1.2种植对象的典型耦合结构8.1.3耦合度分析法8.2相对增益矩阵8.2.1相对增益矩阵的定义8.2.2相对增益的计算8.2.3第二放大系数qij的直接计算方法8.2.4相对增益矩阵的特征8.3减少和消除耦合的方法8.4解耦控制系统设计8.4.1前馈补偿解耦方法8.4.2反馈解耦8.4.3对角矩阵解耦方法8.4.4单位矩阵解耦方法章节摘要锻炼第9章模糊控制9.1概述9.1.1模糊的基本概念9.1.2模糊控制系统9.2模糊集的基本概念9.2.1模糊集9.2.2模糊集的基本操作9.3模糊关系9.3.1正常关系9.3.2模糊关系9.3.3模糊变换9.3.4模糊决策9.4模糊推理9.4.1模糊逻辑9.4.2模糊语言运算符9.4.3模糊推理9.5模糊控制器原理与设计9.5.1模糊控制系统的组成9.5.2模糊控制原理9.5.3模糊控制系统设计9.6工业电阻炉的模糊温度控制系统9.6.1系统介绍9.6.2电阻炉模糊温度控制器的设计9.6.3控制效果9.7浮选过程模糊控制系统9.7.1浮选工艺9.7.2浮选过程模糊控制器设计9.7.3控制效果章节摘要锻炼第10章预测控制10.1模型预测控制的基本原理10.2动态矩阵控制DMC10.2.1预测模型10.2.2滚动优化10.2.3反馈修正10.2.4算法实现10.2.5参数选择10.2.6DMC的主要特点和优势10.3模型算法控制MAC10.3.1具有简单性能指标的MAC算法10.3.2具有通用性能指标的MAC算法10.3.3算法实现10.3.4MAC的主要特点和优势10.4广义预测控制算法10.4.1广义预测控制的基本理论10.4.2基于Toelitz预测方程的广义预测控制算法章节摘要锻炼第11章高级控件11.1自适应控制11.1.1自适应控制概述11.1.2模型参考自适应控制11.1.3自校准控制11.2智能控制11.2.1智能控制基础11.2.2智能控制的理论结构11.2.3分级控制11.2.4基于知识的专家控制11.2.5仿人智能控制11.2.6神经控制11.3鲁棒控制11.3.1基本概念11.3.2H∞优化和鲁棒控制11.3.3标准H∞控制11.3.4H∞控制解章节摘要内容摘要第12章分布式控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)由于DCS和FCS不仅具有连续控制和逻辑控制的功能，而且还具有顺序控制和批量控制的功能，因此，DCS和FCS既可以用于连续过程工业，也可以用于间歇过程与连续过程的混合。和离散行业。总之，DCS和FCS在过程控制领域得到了广泛的应用，不仅是分散控制，而且还朝着综合管理的方向发展。在计算机集成制造系统（CIMS）或计算机集成过程系统（CIP）中，以DCS和FCS为基础，通过其开放的网络与生产管理和决策管理网络相连接，实现控制，与管理信息集成，实现企业生产、控制和管理的全局优化。本章概述了DCS和FCS的生产过程、开发过程、特点和优势，以及DCS和FCS的架构。其目的是让读者建立DCS和FCS的基本概念。12.1DCS概述在连续过程控制中，常规模拟仪表控制和早期计算机控制可分为仪表分散控制、仪表集中控制和计算机集中控制三种。在分析比较了常规模拟仪表控制和计算机集中控制的优缺点后，开发了计算机集散控制系统（CS）。...

2022-05-06 过程控制系统与 过程控制系统是什么系统

编辑评论：《MATLAB智能算法分析30个案例（第二版）》可作为本科毕业设计、研究生项目设计、低层次博士项目设计的参考书，对科研人员也有较高的参考价值。简介《MATLAB智能算法30案例分析（第二版）》采用案例的形式，以智能算法为主线，讲解遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和MATLAB实现最常用的智能算法，如神经网络算法。《MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）》一共给出了30个案例，每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体例子，所有案例都有理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和延伸阅读由四部分组成，并配有完整的程序源代码和讲解视频，让读者在掌握算法的同时，学习作者多年积累的编程经验和技巧，从而快速提高使用算法的能力解决实际问题。Matla智能算法30个案例分析df预览图书目录第1章谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱11.1理论基础11.1.1遗传算法概述11.1.2谢菲尔德遗传算法工具箱11.2案例背景31.2.1问题描述31.2.2解决问题的思路和步骤31.3MATLAB程序实现31.3.1工具箱结构31.3.2遗传算法的常用函数41.3.3遗传算法工具箱应用实例121.4延伸阅读16参考16第2章基于遗传算法和非线性规划的函数优化算法172.1理论基础172.1.1非线性规划172.1.2非线性规划函数172.1.3遗传算法基本思想182.1.4算法结合思想182.2案例背景182.2.1问题描述182.2.2算法流程182.2.3遗传算法实现192.3MATLAB程序实现202.3.1适应度函数202.3.2选择操作202.3.3跨界212.3.4变异操作222.3.5算法主函数232.3.6非线性优化242.3.7结果分析242.4延伸阅读252.4.1其他功能的优化252.4.2其他优化算法26参考26第三章基于遗传算法的BP神经网络优化算法273.1理论基础273.1.1BP神经网络概述273.1.2遗传算法的基本要素273.2案例背景273.2.1问题描述273.2.2解决问题的思路和步骤293.3MATLAB程序实现313.3.1神经网络算法313.3.2遗传算法主函数323.3.3比较使用遗传算法前后的差异343.3.4结果分析353.4延伸阅读37参考37第四章基于遗传算法的TSP算法384.1理论基础384.2案例背景384.2.1问题描述384.2.2解决方案和步骤394.3MATLAB程序实现404.3.1种群初始化404.3.2适应度函数404.3.3选择动作414.3.4跨界414.3.5变异操作434.3.6进化逆转操作434.3.7绘制路线图434.3.8遗传算法主函数444.3.9结果分析474.4延伸阅读484.4.1应用程序扩展484.4.2遗传算法的改进494.4.3算法的局限性49参考49第五章基于遗传算法的LQR控制器优化设计505.1理论基础505.1.1LQR控制505.1.2基于遗​​传算法设计LQR控制器505.2案例背景515.2.1问题描述515.2.2解决问题的思路和步骤525.3MATLAB程序实现535.3.1模型实现535.3.2遗传算法实现545.3.3结果分析56参考56第六章遗传算法工具箱详解及应用576.1理论基础576.1.1遗传算法的一些基本概念576.1.2遗传算法和直接搜索工具箱586.2案例背景586.2.1问题描述586.2.2解决问题的思路和步骤596.3MATLAB程序实现596.3.1GADST函数详解596.3.2GADST63的使用介绍6.3.3使用GADST解决遗传算法相关问题666.4延伸阅读68参考文献68第7章多种群遗传算法的函数优化算法697.1理论基础697.1.1遗传算法早熟问题697.1.2多种群遗传算法概述697.2案例背景707.2.1问题描述707.2.2解决问题的思路和步骤717.3MATLAB程序实现717.3.1移民运营商727.3.2手动选择运算符727.3.3目标函数737.3.4标准遗传算法主函数737.3.5多种群遗传算法的主要功能747.3.6结果分析757.4延伸阅读76参考77第8章基于量子遗传算法的函数优化算法788.1理论基础788.1.1量子遗传算法概述788.1.2量子位编码788.1.3量子门更新798.2案例背景798.2.1问题描述798.2.2解决问题的思路和步骤808.3MATLAB程序实现828.3.1种群初始化828.3.2测量函数828.3.3量子旋转门函数838.3.4适应度函数848.3.5量子遗传算法主函数858.3.6结果分析878.4进一步阅读87参考文献88第9章基于遗传算法的多目标优化算法899.1理论基础899.1.1多目标优化和帕累托最优解899.1.2函数gamultioj899.1.3函数gamultioj90中的一些基本概念9.2案例背景909.2.1问题描述909.2.2解决问题的思路和步骤909.3MATLAB程序实现919.3.1gamultioj组织结构919.3.2函数tegamultioj分析929.3.3使用函数gamultioj解决多目标优化问题999.3.4结果分析100参考101第10章基于粒子群优化的多目标搜索算法10210.1理论基础10210.2案例背景10210.2.1问题描述10210.2.2算法流程10310.2.3适应度计算10310.2.4筛选非劣解集10310.2.5粒子速度和位置更新10310.2.6粒子最优10410.3MATLAB程序实现10410.3.1种群初始化10410.3.2人口更新10410.3.3更新个体最优粒子10510.3.4非劣解105的筛选10.3.5模拟结果10610.4进一步阅读107文件目录/k41.et共享/matla智能算法30个案例|├──MATLAB智能算法30个案例分析_史峰，王辉编著_.df49.0MB...

2023-01-30 遗传算法 算法库 遗传算法算法流程

编辑评论：本书内容全面，通俗易懂。适合作为工程和计算机专业的教材，也可以作为广大科技工作者掌握MATLAB计算工具的自学书籍。简介本书展示了使用MATLAB解决各种典型问题的方法和技巧。不仅指导读者编写清晰、高效、优秀的MATLAB程序，还介绍了MATLAB的大量实用功能。全书共9章，前7章介绍MATLAB的基本概念和实现，后2章介绍更高级的应用。本书内容全面，通俗易懂。适合作为工程和计算机专业的教材。也可以作为广大科技工作者掌握MATLAB计算工具的自学书籍。关于作者SteheJ.Chama拥有路易斯安那州立大学电气工程学士学位、中佛罗里达大学电气工程硕士学位，并在莱斯大学深造。曾就职于美国海军、休斯顿大学、麻省理工林肯实验室，目前在墨尔本负责澳大利亚BAE系统建模和运行分析。他开发了一个军舰自卫模型，包含超过40万行MATLAB代码，运行了十多年。他是电气和电子工程师协会的高级研究员和澳大利亚工程师协会的研究员。原版试读1.3.12几个重要的命令查看内置演示命令。对于MATLAB的新手来说，通过观看MATLAB内置的演示示例，尽快了解它的基本功能是有帮助的。要运行内置的MATLAB演示，请在命令窗口中输入demo命令，或通过ldquo开始rdquo按钮选择演示。清除命令。使用c1c命令清除命令窗口的内容，使用cf命令清除当前图形窗口的内容，使用c1ear命令清除工作区的内容。如上所述，当执行多个命令和M文件时，工作空间的内容会被累积并保留，即前面问题的解决结果可能会影响后续问题的解决。因此，为避免这种情况，建议在每次新的独立计算之前使用c1ear命令清除工作空间。中止命令。如果M文件运行时间过长，它可能包含一个不会自行终止的无限循环。在这种情况下，用户可以在命令窗口中输入Cr+C（简称'c）重新获得控制权，即在按下Crl键的同时按下C键。当MATLAB检测到^c时，它会自动中断正在运行的程序并返回到命令提示符。自动完成功能。输入命令时，如果输入命令的开头部分并按Ta键，则会弹出一个列表，其中包含完整匹配的MATLAB命令和函数（如图1所示）。用户可以选择一个输入来完成命令。调用操作系统。在MATLAB中，感叹号(!)用于向计算机操作系统发送命令，之后输入的命令被发送到操作系统并执行，类似于直接在操作系统的命令提示符下键入。因此，MATLAB允许将操作系统命令直接嵌入到程序中。日志命令。在MATLAB中，diary命令可以记录MATLAB会话中的所有操作，格式为matla编程df预览前言MATLAB编程精要，第三版MATLAB（MAtrixLABoratory的缩写，即矩阵实验室）是MathWork开发的专业工程和科学计算软件。它最初的设计目的是对矩阵进行数学运算。然而，近年来，MATLAB逐渐发展成为一个极其灵活的计算系统，可以从根本上解决各种重要的技术问题。MATLAB软件执行用MATLAB语言编写的程序，还提供了非常丰富的预定义函数库，简化了编程过程，提高了编程效率。与其他编程语言（如Fortra或C）相比，丰富的MATLAB库函数可以帮助用户更轻松地解决工程技术问题。本书将介绍基于MATLABR2014版本的MATLAB语言的特点，并展示如何使用它来解决经典的技术问题。通过学习MATLAB编程语言，学生将学习如何使用MATLAB编写干净、高效且文档化的程序。另外，本书并不打算在此一一介绍所有的MATLAB函数，只是说明如何使用MATLAB编程，以及如何使用在线帮助工具找到需要的MATLAB函数。本书适合计算机科学与技术专业一年级大学生作为ldquo程序设计与问题解决导论rdquo课程的教材。具体课时可安排9周，每周3小时。本书的第3版适用于MATLABR2014及更高版本。MATLABR2014是第一个启用新H2图形系统的MATLAB版本，该系统旨在实现更高质量的图形输出。目前，图形组件成为具有句柄的MATLAB对象，其属性可通过MATLAB对象标签访问。下面将简要介绍该版本的修订情况。文件目录/k41.et共享/MATLAB程序设计与应用(第3版)|├──MATLAB程序设计_斯蒂芬middotJ.查普曼（Stehe，J.，Chama.df82.0MB|├──MATLAB程序设计与应用(第3版)【国家级规划教材】_刘卫国.df78.0MB...

2023-03-09 什么叫函数句柄 建立函数句柄应使用

编辑评论：全书理论联系实际，层次分明，语言描述通俗易懂。力求让读者快速掌握数字图像处理的概念、原理和方法，并能初步运用所学知识解决实际问题。根据。图书特色易教易学针对各种图像处理算法，结合操作实例讲解，形象生动，初学者易学易懂。理论联系实际在系统阐述算法理论的同时，附上MATLAB程序和运行结果，加深读者对各种算法的理解。层次清晰。采用循序渐进的叙述方式，在介绍图像处理的概念和算法的基础上，给出综合应用实例，提高读者的动手能力。TechologyFrotier介绍图像处理的新发展和新算法，有利于激发读者的学习兴趣，激发创新思维。作品内容介绍本书是根据作者近年来在数字图像处理教学和研究方面的经验，并参考相关文献编写而成。简要介绍了数字图像处理理论与技术的基本概念、原理和方法。全书分为12章，每章阐述一个数字图像处理技术的知识点，包括数字图像处理基础、图像基本运算、图像正交变换、图像增强、图像平滑、图像锐化、图像复原、图像数学形态处理、图像分割、图像描述与分析、图像编码等。本书除理论讲解外，还配有电子教案和MATLAB演示程序，方便读者学习和掌握数字图像加工技术更好地应用于实践。本书可作为信息与通信工程、信号与信息处理、电子学、计算机、遥感等专业本科生或研究生的教材或参考书。关于作者蔡丽梅，中国矿业大学信息与控制工程学院副教授。长期从事图像处理和模式识别领域的教学和研究工作。先后开设了《图像处理》、《模式识别》、《计算机图形学》、《数字视频技术》、《图像分析与识别》等多门本科和研究生课程。获教育部高等教育科技进步二等奖、河南省科技进步二等奖、江苏省科技进步三等奖等省部级以上科技奖励8项。科学技术奖，中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。，并获得其他科技奖励6项；申请国家发明专利4项（授权2项）；出版教材1本；获校级优秀教学成果一等奖1项，全国煤炭行业教育教学成果奖三等奖1项。在线免费试用第5章图像增强图像增强（ImageEhacemet）是一种基本的图像处理技术，主要是提高图像质量和增强感兴趣的部分，改善图像的视觉效果或使图像更有利于计算机处理。比如需要用弱光增强图像的亮度，通过检测高速公路上的白线来实现汽车的自动驾驶。相关的图像增强技术包括针对单个像素的点操作和针对像素局部邻域的模板操作。根据模板操作的具体功能，可分为图像平滑和图像锐化。本章主要讲解图像增强技术中的灰度映射、直方图校正方法、光照技术和伪彩色增强技术。5.1基于灰度变换的图像增强灰度变换是将输入像素灰度值通过变换函数映射成新的输出值，通过改变像素的亮度值来增强图像，如公式（5.1）所示。g(x,y)=T[f(x,y)](5��1)其中，f(x,y)是输入图像，g(x,y)是变换后的输出图像，T是灰度变换函数。因为太暗的图像的灰度值一般会重新映射以扩大灰度范围，使其分布在整个灰度值范围内，所以通常称为拉伸。从式(5��1)可以看出，不同的变换函数T会导致不同的输出，达到的变换效果也不同。因此，在实际应用中，可以通过灵活设计变换函数T来实现各种处理。根据变换函数的不同，灰度变换可以分为线性灰度变换和非线性灰度变换。使用MATLABdf预览的数字图像处理目录第一章介绍1.1图像的基本概念1.1.1视觉与形象1.1.2图像的表示1.2数字图像处理1.2.1数字图像处理的主要内容1.2.2数字图像处理技术的分类1.2.3数字图像处理的应用1.3数字图像处理面临的问题1.4相关术语1.5图像处理模拟锻炼第2章数字图像处理基础2.1人类视觉系统2.1.1人眼的基本结构2.1.2可视化过程2.1.3明暗视觉2.1.4色觉2.1.5立体视觉2.1.6视觉持久性2.2比色基础和颜色模型2.2.1配色2.2.2CIE1931��RGB系统2.2.3CIE1931标准色度系统2.2.4CIE1976L*a**统一色彩空间2.2.5孟塞尔色系2.2.6常用颜色模型2.3数字图像的生成与表示2.3.1图像信号的数字化2.3.2数字图像的类型2.4数字图像的数值描述2.4.1常用坐标系2.4.2数字图像的数据结构2.4.3常见的数字图像格式2.4.4BMP位图文件2.4.5读取和显示图像2.5综合示例锻炼第3章基本图像操作3.1图像几何变换3.1.1图像几何变换基础3.1.2图像位置变换3.1.3图像的形状变换3.2图像代数运算3.3邻域和模板操作3.4综合示例锻炼第四章图像的正交变换4.1离散傅里叶变换4.1.1一维离散傅里叶变换4.1.2一维快速傅里叶变换4.1.3二维离散傅里叶变换4.1.4二维离散傅里叶变换的性质4.1.5离散傅里叶变换在图像处理中的应用4.2离散余弦变换4.2.1一维离散余弦变换4.2.2二维离散余弦变换4.2.3离散余弦变换在图像处理中的应用4.3K��L变换4.3.1K��L变换原理4.3.2图像K��L变换4.4氡变换4.4.1Rado变换原理4.4.2Rado变换的实现4.4.3Rado变换的性质4.4.4Rado变换的应用4.5小波变换4.5.1概述4.5.2小波4.5.3连续小波变换4.5.4离散小波变换4.5.5正交小波和多分辨率分析4.5.6二维小波变换4.5.7小波变换在图像处理中的应用锻炼第5章图像增强5.1基于灰度变换的图像增强5.1.1线性灰度变换5.1.2非线性灰度变换5.2基于直方图校正的图像增强5.2.1灰度直方图5.2.2直方图校正方法原理5.2.3直方图均衡5.2.4局部直方图均衡5.3基于照度，照度以照度为准。5.3.1基于同态滤波的增强5.3.2基于Retiex理论的增强5.4基于模糊技术的图像增强5.4.1图像的模糊特征平面5.4.2图像模糊增强5.5基于伪彩色处理的图像增强5.5.1密度分割法前言数字图像处理是利用计算机对图像进行变换、增强、还原、分割、压缩、分析和理解的理论、方法和技术，是现代信息处理的研究热点。数字图像处理技术的飞速发展和更广泛的应用领域对国民经济、社会生活和科学技术产生了巨大的影响。由于数字图像处理技术对现代社会的深远影响，“数字图像处理”已成为高等院校计算机、电子、信息、通信、自动化、遥感、控制等学科的重要专业。大学课程。本书基于多年数字图像处理的教学和研究经验，结合本科教育的教学特点和目的，力求理论联系实际，深入浅出。希望读者通过本书的学习，能够掌握数字图像处理的基础知识。概念、原理和方法，可以初步应用所学知识解决实际问题，为数字图像处理及相关领域的研究奠定基础。全书分为12章，每章介绍一个数字图像处理技术的知识点，包括数字图像处理基础、图像基本运算、图像正交变换、图像增强、图像平滑、图像锐化、图像恢复、图像的数学形态学处理、图像分割、图像描述与分析、图像编码等。本书除了阐述基础理论外，还对各个知识点的新处理算法进行了讲解，读者可以选择性地学习。本书配有电子教案和MATLAB演示程序，方便读者学习和掌握数字图像处理的算法理论和程序实现。全面了解加工算法，提高实践能力。第1、2、3、4、7、8、十、十一章为蔡丽梅，第5、6、9、十二章为王丽娟；第2、3、10章综合例子由蔡丽梅撰写，第7章综合例子由王丽娟撰写。感谢中国矿业大学的王艳芬、李世银、李健，以及中国矿业大学信息与控制工程学院在本书写作过程中给予的无私帮助和支持。在编写本书的过程中使用了很多图片。对文献进行处理，在此向文献作者表示诚挚的谢意。由于作者知识有限，书中难免有不足之处，欢迎广大读者指正。...

2022-05-06 数字图像增强处理的方法 数字图像处理毕业论文

编辑点评：引导思维，构建强大的逻辑系统《高考数学你真的掌握了吗函数》是根据作者团队多年的家教经验写成的一本书。对高考内容进行科学合理的筛选和调整，注重知识点的系统性和逻辑性。函数、级数和圆锥曲线是三个重要部分。独立出书，发挥强大的思维引导，构建强大的逻辑体系，在高考中认清数学精髓！《高考数学你真的掌握了吗函数》df图片预览《高考数学你真的掌握了吗函数》目录第一章函数的基本概念第一部分定义域1、基本功能的定义域2、抽象函数的定义域第2节值范围1、求取值范围的一般方法2、函数范围的应用mdahmdah带参数的最大值问题第1章变体参考答案第2章函数的基本性质第1节奇偶校验1、函数奇偶性判断2、函数奇偶校验的操作3、抽象函数的奇偶校验4、函数奇偶校验的应用第2节定期1、常用周期函数模型2、对称性和周期性第3节单调性1、判别单调性的方法2、单调性的等价定义3、单调性的应用第四节极值与切线1、极值的基本概念和方法2、切线的基本概念3、函数图像与切线割线结合的存在性问题第2章变体参考答案第3章二次函数和三次函数第1节二次方程的根分布第二节三次函数第3章变体参考答案第4章数字和形状的组合第1节f(x)=k(Ⅰ)型1、直接画图2、先变形再绘制第2节f(x)=k(Ⅱ)型1、给定域2、曲线本身的定义域3、无理方程第三节kx+=f(x)类型1、旋转动线2、平移的动线3、移动曲线第四节复合函数方程解一，k=f(f(x))或k=f(g(x))型第二，f(f(x))=x或f(g(x))=x类型第5节曲线和曲线1、交点处的局部分析第2、指数曲线3、课期和课期第4章变体参考答案第五章函数不断建立第一节能找到最有价值的类型第2节分隔变量第3节端点和线性函数，二次函数第四节结束效果1、端点的值是有意义的，而不是02、端点处的值无意义，趋于无穷3、端点处的值为0第5节指数和对数1、指数型2、对数3、指数和对数混合型第6节杂项第5章变体参考答案第6章任意与存在第一节基本类型1、ldquo任何rdquo类型第二种，ldquo存在rdquo类型3、ldquoay=exitecerdquo类型4、ldquo存在=存在rdquo类型第二节简单组合式1、ldquo任意le任意rdquo类型2、ldquo任意le(ge)存在rdquo类型3、ldquo存在le存在rdquo类型第三节绝对值类型1、ldquo｜Ay-Ay｜le(ge)ardquo型第二种，ldquo|exitece-exitece|le(ge)ardquo类型3、ldquo|任意存在|le(ge)ardquo类型第6章变体参考答案参考文献图书特色适合人群：高中生、初中及培训机构数学老师大学入学考试指南按主题解释培训，ldquo买你想听的，练习你想要的rdquo！为整个大四带上一串红色的ldquo小苹果rdquo，拉响2015年高考复习的序幕。高级摘要不再是重点高中的秘密。即使是偏远山村的孩子，也有机会聆听大师级的讲座。十余年高考实变变考模拟练习，精彩不容错过！作者团队毕业于各大高校数学专业，拥有多个博士学位，结合新东方学校多年教学经验的充分积累，以及多年考试辅导研究的宝贵经验。内容摘要《高考数学你真的掌握了吗？《功能》基于作者团队多年的家教经验，科学合理筛选调整高考内容，注重体现系统性和知识点的逻辑性。函数、级数和圆锥曲线三个重要内容独立编写；相对简单和分散的平面向量、不等式、直线和圆、立体几何、计数原理和概率统计都包含在《数学》一书中五rdquo；集合和常用逻辑术语、复数、算法、三角函数等不包括在内。本书的内容绝不是简单的拼凑而成。相当多的内容是作者团队实践和积累的结果，比如函数不断建立中的ldquo末端效应rdquo，数字和形状组合中的ldquo二象法rdquo，非常规的分析功能图像。级数反收缩的解、系统分类和解、圆锥截面的框架图，以及其他一些数学思想的应用。针对全国高考题型和特点，笔者力求探索简单、高效、易掌握的通用方法，让高难度的压轴题不再是考生的绊脚石，希望能给广大考生提供帮助。关于作者张扬文，应用数学专业，博士，从事高中数学教学多年。，负责本书的策划。前言阅读如果涉及到高中数学最重要的知识内容，函数绝对是标准答案。在非严格意义上，学习数学就是学习函数！从初中的初等函数、反比例函数、二次函数，到高中的指数函数、对数函数、幂函数、三角函数，看各阶段函数所起的作用，无疑是核心阵地的高中数学。的！对于高中数学来说，函数的概念不仅高于初中数学的表征描述，而且为大学数学更抽象的表达奠定了基础。函数的三个要素：定义域、对应规律和取值范围，必然成为首要研究对象，其次是四个性质：单调性、奇偶性、周期性和对称性。作为研究函数的最重要工具，导数的地位仍然不容小觑。数形组合和ldquo常设rdquo问题始终占据函数中最难、最重要的位置！按照数学学习的逻辑规律和高考函数的考试方式和特点，我们将函数部分安排如下：第1章：函数的基本概念。重点是领域和价值领域的方法。在解决了分数和根式函数的值域的计算方法之后，我们讨论了函数域的应用，主要分析了带参数的最大值问题和由ldquo成立rdquo和ldquo常数成立rdquo转化而来的值域问题.第2章：函数的基本性质。一方面对奇偶性、周期性和单调性进行了系统完整的梳理，另一方面整合了四种性质和常见问题类型之间的内在联系。单调性讨论中导数的不可分性，我们将与极值和切线相关的问题纳入这部分。第三章：二次函数和三次函数。作为初中已经熟悉的二次函数，它在高考中的分量增加了。考试方式和难度占据最终分题的位置。二次函数的外延和扩展充分展示了多项式函数的魅力和特点，而这在高考中的考查一直处于只升不降的趋势。因此，我们将二次函数和三次函数分成章节，综合分析两者的相关问题。类型，以及函数和方程之间的关系。第4章：数字和形状的组合。纵观高考和各地模拟试卷的期末题，数字和形状的组合形式多样，难以综合，往往成为学生的难题。对此，我们进行了全面深入的归纳和分析，将数字与形状的组合归纳为两种情况：直线​​与曲线、曲线与曲线。对于直线和曲线的情况，直线分为水平和非水平两种情况；针对一类疑难问题，提出交点局部分析解决方案，深入分析指数曲线和周期及类周期函数图像问题；ldquo二象法rdquo是一种极为精细和简单的方法。相信这部分内容一定能消除很多读者长期以来的困惑！第5章：函数始终成立。相比数字和形状的组合作为高考压轴，ldquo常设rdquo肯定比这要好。测试方法和难度，ldquo浓妆总是合适的rdquo，形容再贴切不过了！我们将其系统集成到以下部分：极大值、可分、端点和线性函数、二次函数、端点效应、指数和对数，以及上述的混合。最终效果进一步细分为三种情况。这部分我们从最简单的题型入手，深入，引导读者一步步思考，从而真正理解数学的核心思想及其本质，最后探其本质，掌握学习方法以此类推，以达到事半功倍的学习效果！第6章：任意与存在。ldquo任意rdquo的问题可以归结为ldquo函数的不断建立rdquo一章，其本质是函数范围的问题。新课标改革后，ldquo任意rdquo作为万能量词和存在ldquo存在rdquo成为高考中备受喜爱的对象，ldquo存在rdquo二字的本质也是一个范围问题，所以部分内容与功能范围和ldquo常设rdquo有着千丝万缕的联系。ldquo任意rdquo与ldquo存在rdquo密切相关但又各不相同的特点，以及高考的受关注程度，我们将其单独分为一章。以上六章的内容不是简单的问题列表和分析的直接展示，而是具有很强的内在逻辑和科学的思维方法。精彩的分析本身不是重点，关键在于思路的来源。我们希望通过一步一步的解题方法的展示，让读者体验其中的思维方式，学会从一个案例中推论，从而领悟思维的本质，达到领悟本质的效果！同时，我们以极其系统的思维，对知识点、题型、解法的应用进行了全面全面的梳理，希望能给读者带来一幅宏大而有序的功能蓝图，实现树与林兼备的效果！...

2022-12-02 函数自变量变换 变体的定义

编者按：新版Excel函数使用实例词典df本书主要适合希望快速掌握Excel函数知识，并使用公式和函数解决办公实际问题的用户。工作人员对解决实际问题具有很大的指导作用。简介本书侧重于函数的实际应用。它分为12章。前10章介绍了数学函数、统计函数、日期和时间函数、文本函数、逻辑函数、查找和参考函数、金融函数和信息函数。以及数据库和三角函数在实战中的应用；第11章介绍了函数与其他Excel功能的结合使用，第12章单独介绍了Excel2013特定的函数。读者可以查询本书中的相关案例，从而解决工作中遇到的问题；他们也可以将本书作为学习Excel函数的参考书或一套练习，从而掌握本书中案例常用函数的实践。本书主要适合希望快速掌握Excel函数知识，并使用公式和函数解决办公实际问题的用户。工作人员对解决实际问题具有很大的指导作用。相关内容部分预览关于作者何贤君，男，毕业于重庆大学。擅长办公软件应用、数据处理与分析、公式函数等，参与了大量图书的创作，也参与了多本图书的策划和创作管理。9个常用excel函数公式在实际工作中，我们使用的函数公式并不多。与那些高级函数公式相比，我们使用更常见和相对简单的函数公式。比如IF函数、SUMIF函数、COUNTIF函数等等……1、IF功能：条件判断。目的：判断相应的分数并对其进行分类。方法：在目标单元格输入公式：=IF(C3=100,"满分",IF(C3gt=95,"excellet",IF(C3gt=80,"good",IF(C3gt=60，“通过”，“失败”））））。解读：IF函数不仅可以单独进行条件判断，还可以嵌套。2、SUMIF函数：单条条件求和。目的：计算男孩或女孩的成绩总和。方法：在目标单元格中​​输入公式：=SUMIF(D3:D9,G3,C3:C9)。解读：SUMIF函数的语法结构为：=SUMIF（条件范围，条件，求和范围）。总和范围可以省略。如果省略，则默认与条件范围相同。主要功能是对满足条件的数字求和。3、COUNTIF函数：单条件计数。目的：按性别统计人数。方法：在目标单元格中​​输入公式：=COUNTIF(D3:D9,G3)。解读：COUNTIF函数的语法结构是：=COUNTIF（条件范围，条件）。主要功能是统计满足条件的数字。4、LOOKUP功能：单条件或多条件查询。用途：查询学生考试成绩的成绩。方法：在目标单元格中​​输入公式：=LOOKUP(1,0/(B3:B9=$G$3),E3:E9)。解读：该方法是LOOKUP函数的变体用法，查询值为1，0/(B3:B9=$G$3)的判断结果是当B3:B9范围内的值为等于G3单元格的值，返回TRUE，0/TRUE等于0，如果不等于G3单元格的值，返回FALSE，0/FALSE，返回FALSE，然后将0/(B3:B9=$G$3)返回的结果与查询值进行比较分析，返回最接近查询值的对应位置的值.5、LOOKUP功能：反向查询。目的：根据分数找出对应的名字。方法：在目标单元格中​​输入公式：=LOOKUP(1,0/(C3:C9=$G$3),B3:B9)。6、INDEX+MATCH：查询号码的伙伴。目的：查询对应人的所有信息。方法：在目标单元格中​​输入公式：=INDEX($B$2:$E$9,MATCH($G$3,$B$2:$B$9,0),MATCH(H$2,$B$2:$E$2,0))。7、DATEDIF函数：计算年龄。目的：计算销售人员的年龄。方法：在目标单元格中​​输入公式：=DATEDIF(D3,TODAY(),"y")。解读：DATEDIF函数是系统的隐藏函数。它的主要功能是计算两个时间段之间的差异，可以是年、月、日的任意要求。8、TEXT+MID：提取出生日期。目的：根据身份证号码提取出生日期。方法：在目标单元格中​​输入公式：=TEXT(MID(C3,7,8),"0-00-00")。9。SUMPRODUCT：中国式的排名。目的：对成绩进行排名。方法：在目标单元格输入公式：=SUMPRODUCT(($D$3:$D$9gtD3)/COUNTIF($D$3:$D$9,$D$3:$D$9))+1或=SUMPRODUCT((D3gt$D$3:$D$9)/COUNTIF($D$3:$D$9,$D$3:$D$9))+1、解读：1,=SUMPRODUCT(($D$3:$D$9gtD3)/COUNTIF($D$3:$D$9,$D$3:$D$9))+1是降序。2,=SUMPRODUCT((D3gt$D$3:$D$9)/COUNTIF($D$3:$D$9,$D$3:$D$9))+1是升序。Excel基础：工作场所必备的20个Excel函数公式说到Excel，估计职场上没有人不熟悉。毕竟很多人都会在简历上写“熟练使用Excel”。在职场必备技能列表中，Excel绝对是突出的。但是有多少人只是将Excel用作简单的数据输入工具？这里没有评论。文章整理了20个Excel入门级但非常常用且实用的函数公式，供刚进入职场或想提高工作效率的人参考。1、条件判断：if函数例如，确定性能水平。=IF(E3gt=150,"ClaA",IF(E3gt=50,"ClaB",IF(E3gt=20,"ClaC","ClaD")))2、一条件求和：SUMIF函数例如，求男性员工的绩效总和。如上图所示。=SUMIF(D3:D13,"Male",E3:E13)，即SUMIF（条件范围，条件，和范围）3、多条件求和：SUMIFS函数例如，求绩效大于或等于100万的男性员工的绩效总和。如上图所示。=SUMIFS(E3:E13,E3:E13,"gt=100",D3:D13,"Male")，即SUMIFS(求和范围，条件1范围，条件1，条件2范围，条件2，...条件N范围，条件N)4、单个条件计数：COUNTIF函数例如，计算男性员工的数量。如上图所示。=COUNTIF(D3:D13,"Male")，即COUNTIF（条件范围，条件）。5、多条件计数：COUNTIFS函数例如，统计绩效大于或等于100万的男性员工人数。如上图所示。=COUNTIFS(D3:D13,"Male",E3:E13,"gt=100"),即COUNTIFS(条件范围1,条件1,条件范围2,条件2...条件范围N,条件N)。6、数据查询：Vlooku例如，询问杜先生的表现。=VLOOKUP(H3,B3:E13,4,0)，即VLOOKUP（要查找的值，查找范围，查找范围内的哪一列，精确匹配还是模糊匹配）。7、反向查询：LOOKUP函数例如查询轩辕三光的员工号。=LOOKUP(1,0/(B3:B13=H5),A3:A13)，即LOOKUP（查找值，查找条件，返回值范围）。此示例中使用的位突变用法。查找的值为1，条件为0。8、数据查询：INDEX+MATCH函数例如查询李大嘴的表现水平。=INDEX(F3:F13,MATCH(H7,B3:B13,0)),INDEX函数：返回给定范围内的行和列的交点处的值。MATCH函数：给出指定值在指定范围内的位置。这种方法找到的结果和上面的数据查询vlooku找到的结果是一样的。9。从身份证中提取出生日期：TEXT+MID函数=TEXT(MID(C3,7,8),"00-00-00")。即使用MID函数从C3单元格中的第7个单元格中提取长度为8的字符串；然后，使用TEXT函数将字符的格式转换为“00-00-00”的格式，即1986-01-19。10。用ID号计算年龄：DATEDIF函数=DATEDIF(TEXT(MID(C3,7,8),"00-00-00"),TODAY(),"y")am"year-old"，基于上一步提取日期的出生日期，然后使用DATEDIF函数计算与当前日期(TODAY())的差年份(y)。11.合并多个单元格的内容例如，结合姓名和电话号码。=B3amL$2amL3，如果合并结果要去掉手机号三个字符，公式为=B3amL312.合并格式化单元格例如，结合姓名和出生日期。=B3amTEXT(J3,"yyearmmothdday")，即使用TEXT函数，将J列中的日期转成具有特定样式的字符串，然后与B列中的名称串联，它成为最终所需的样式。13.提取文字和数字混合内容的名称提取名称=LEFT(M3,LEN(M3)-11)提取手机号码：=RIGHT(M3,11)注意：此公式适用于数字长度固定的文本数字混合内容，如手机号、身份证号等。使用Left函数从左到右提取一串指定数字，使用Right函数从右到左提取一串固定数字。14、替换部分电话号码：SUBSTITUTE函数=SUBSTITUTE(L3,MID(L3,4,4),"****",1)，即SUBSTITUTE（要替换的文本，旧文本，新文本，[替换前几个]）.最后一个参数使用1，表示只替换第一次出现的内容。例如，如果电话号码是13801010101，则最后四位数字与中间四位数字相同。如果未指定1，则将全部替换。15、数字四舍五入例如，将8/9计算四舍五入到小数点后两位。=ROUND(8/9,2)，结果为0.89，公式结构=ROUND(数字，小数位)。16，取绝对值=ABS(A2)，即=ABS(数字)17、数字四舍五入=INT(A2)，=INT(umer)，如上图。18.计算两次之间的小时数例如，在计算加班时间时，小于一小时的部分被四舍五入。=TEXT(G3-G2,"[h]")19.生成随机数：RANDBETWEEN函数例如，生成60到100之间的随机数是质检、监管和统计人员常用的方法。=RANDBETWEEN(60,100)，即=RA​​NDBETWEEN(数字下限，数字上限)20、时间函数今天的日期=TODAY()当前日期时间=NOW()要计算员工工作了多少天，您可以使用=TODAY()-开始日期。...

2022-05-04 公式函数的基础知识 公式函数的应用

图书名称：《电气工程及其自动化应用型本科规划教材MATLAB与电力电子系统仿真》【作者】袁庆庆，符晓，罗，夏鲲编【丛书名】电气工程及其自动化应用型本科规划教材【页数】182【出版社】上海：上海科学技术出版社,2021.03【ISBN号】978-7-5478-5239-2【价格】55.00【参考文献】袁庆庆，符晓，罗，夏鲲编.电气工程及其自动化应用型本科规划教材MATLAB与电力电子系统仿真.上海：上海科学技术出版社,2021.03.图书封面：MATLAB与电力电子系统仿真》内容提要：本书系上海市应用型本科专业建设立项规划教材，是电力电子技术及电力电子电路仿真课程的配套教材，也可作为电力拖动自动控制系统等课程的辅助参考书。全书定位于MATLAB在电力电子系统中的仿真应用，内容涵盖整流电路、直流斩波电路、逆变电路以及部分实际应用广泛的典型电力电子电路，如PWM整流器、多电平逆变器、交直流电力拖动系统等的仿真设计。学生通过学习本书，可较快入门电力电子系统的仿真设计，并有助于相关理论知识的消化及实践能力的锻炼。本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业本科学生及相关专业研究生的教材，也可作为电气工程技术人员的参考书。《电气工程及其自动化应用型本科规划教材MATLAB与电力电子系统仿真》内容试读列m之后行球化限的.，F下第1章绪论，本章内容本章首先介绍了MATLAB仿真软件的功能特点，下宁接着重点介绍了电力电子系统仿真所需的Simulik仿真环境和SimPowerSytem模型库，最后针对后续章节用到的常用模块进行介绍，便于读者在进行电力电子系统MATLAB仿真之前对所用仿真环境有个全面了解。本章特点本章介绍了MATLAB软件、Simulik仿真环境及SimPowerSytem模型库的基本情况，为后续章节中仿真环境的应用莫定基础。2·MATLAB与电力电子系统仿真1.1MATLAB仿真软件简介MATLAB是美国MathWork公司推出的一款商业数学软件，在数值运算、数据分析、图像处理与机器视觉、信号处理、金融管理、机器人、控制系统等众多领域都有着广泛应用。“MATLAB”的原意是“矩阵实验室”，MATLAB仿真软件主要面对科学运算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言的编辑模式。此外，MATLAB仿真软件针对许多专业领域开发了功能强大的模块集和工具箱，比如神经网络、信号处理、图像处理、金融分析、实时快速原型及半物理仿真、嵌入式系统开发、DSP与通信、电力系统仿真等，为用户提供了大量方便的处理工具和实用的仿真案例。本教材就是基于MATLAB软件的Simulik仿真环境，主要利用电力系统仿真工具箱SimPowerSytem进行典型电力电子系统的仿真介绍，内容包括整流电流、直流斩波电路、逆变电路以及一些目前实际应用广泛的典型电力电子电路。全书以MATLABR2015版本为例，从电力电子系统仿真环境、常用仿真模块库出发，在介绍各类典型应用电路工作原理的基础上，对仿真模型搭建、仿真结果分析进行了详细介绍，从而深入浅出地为读者提供了一个电力电子系统MATLAB仿真的应用体系。1.2Simulik环境简介Simulik是美国MathWork公司MATLAB软件中的一种可视化仿真工具。它是一个模块化仿真环境，支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的测试与试验。Simulik提供图形编辑器，同时支持自定义模块库及求解器，能够进行动态系统建模和仿真；它能与MATLAB相集成，能将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至MATLAB做进一步处理分析。Simulik仿真应用领域涵盖了汽车、航空航天、工业自动化、大型建模、复杂逻辑和信号处理等各方面。1.2.1打开Simulik的方式从MATLAB中进人Simulik仿真环境的方式有以下几种：(I)在MATLAB主界面（图1-1）的工具栏菜单上单击按钮，即可打开Simulik模型库浏览器窗口界面，如图1-2所示。在打开的Simulik模型库浏览器窗口菜单栏上单击按钮@日，选择“NewModel'”选项，即可进入Simulik仿真环境，如图1-3所示。(2)在MATLAB主界面的命令窗口输入“imulik”后回车，也可进入Simulik模型库浏览器窗口，进而进入Simulik仿真环境。(3)在MATLAB主界面菜单栏上单击“New”,并在对应的下拉菜单中选择“SimulikModel'”,即可进入图1-3所示Simulik仿真环境；单击菜单栏按钮，同样可以进入图1-2所示Simulik模型库浏览器窗口。图1-2所示Simulik模型库浏览器窗口界面中包含了各种功能模块，可满足不同专业、不同功能要求的仿真，这也是MALTAB/Simulik仿真功能的强大所在。其中，Simulik模···试读结束···...

2022-05-04 电气工程及其自动化专业大学排名 电气工程及其自动化属于什么类

图书名称：《控制系统MATLAB仿真》【作者】沈清波，宋云东，杨静主编【丛书名】普通高等院校计算机仿真系列教材【页数】228【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5682-9454-6【分类】Matla软件-应用-自动控制系统-系统仿真-高等学校-教材【参考文献】沈清波，宋云东，杨静主编.控制系统MATLAB仿真.北京：北京理工大学出版社,2021.01.图书封面：MATLAB仿真》内容提要：本书以MATLAB9.5（MATLABR2018）为仿真平台，较全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真、校正与设计的基本原理和方法。全书共分7章，内容包括绪论、MATLAB计算基础、Simulik仿真、控制系统数学模型、控制系统时域分析法、频域分析法和控制系统校正与参数整定。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业“控制系统仿真”课程的教材，也可作为“系统建模与仿真”课程的参考教材，还可作为“自动控制原理”“过程控制工程”等相关课程的辅助教材，或者作为工程技术人员的参考用书。《控制系统MATLAB仿真》内容试读第1章绪论本章介绍了自动控制理论的发展、自动控制系统的构成和分类、自动控制系统的相关术语、控制系统仿真和计算机仿真的基础知识、仿真技术的分类和发展趋势及MATLAB仿真软件特点等。通过本章内容的学习，读者能够对自动控制系统与仿真有一个整体的认识。1.1自动控制理论的发展与应用自动控制理论的发展经过经典控制理论（频域法或复频域法）、现代控制理论（状态空间法)、大系统控制理论和智能控制等阶段。1.1.1自动控制理论的发展按发展阶段的不同，自动控制理论可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。20世纪40年代至20世纪50年代，经典控制理论（频域法或复频域法）诞生，其核心为传递函数，以及稳定性、稳定裕度等。该理论采用图形方法，直观简便，设置参数少（以简单控制结构获取相对满意的性能)，适用于单输入单输出(SigleIutadSigleOutut,SISO)系统，其数学基础是复变函数和积分变换。20世纪60年代至20世纪70年代，现代控制理论（状态空间法）诞生，其核心为状态变量的能控、能观性和系统性能的最优化。该理论采用时域法，统一处理SS0系统和多输人多输出(Multi-IutadMulti-Outut,MIMO)系统，有完整的理论体系，其数学基础是线性代数和矩阵理论。该理论的缺点为对系统的数学模型精度要求高，实际性能达不到设计的最优，所需状态反馈难以直接实现。从20世纪70年代到现在，多种新型控制理论、多变量频域控制理论诞生。例如，基于互质分解的全新的频域优化理论，当具有当系统存在模型误差或受到扰动时仍能保持良好性能的能力，即良好的鲁棒性控制(RoutCotrol)、拟人（学习、记忆、判断、推理等）智能控制(I-telligetCotrol)、大系统控制和复杂系统控制等；其控制系统具有高维数、强关联、多约束、多目标、不确定性、分散性、非线性、大时滞和难建模等特征，适用于电力系统、城市交通系统、网络系统、制造系统和经济系统等。控制系统MATLAB仿真1.1.2自动控制理论的应用自动控制理论的早期应用可以追溯到两千年前古埃及的水钟控制和中国古代的指南车控制，但当时还未建立自动控制的理论体系。1769年，瓦特(Wt)设计的内燃机引发了现代工业革命，而他于1788年为内燃机设计的飞锤调速器可以被认为是最早的反馈控制系统的工业应用。随后，线性系统的稳定性、PD控制器参数的经验公式等控制理论先后被提出。系统的传递函数、时域和频域分析技术，以及线性反馈系统的根轨迹分析技术等构成了经典控制理论。由庞特里亚金(Potryagi)提出的极大值原理，以及美国学者提出的动态规划和状态空间分析技术开创了控制理论研究的新时代，构成了第二代控制理论一现代控制理论的基础。之后，在此基础上又出现了线性二次型最优调节器、极点配置状态反馈、最优状态观测器等新型控制理论。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程中的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制理论的研究有利于将人类从复杂、危险、烦琐的劳动环境中解放出来，并且能够大大提高生产效率。1.2自动控制系统的基本概念自动控制系统是指采用自动控制装置，对生产中的设备或对象的某些关键参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环、闭环控制系统，而闭环控制系统还有控制品质的要求。此外，还可根据数学模型所描述系统的运动性质和使用的数学工具将控制系统分为多种类型。1.2.1自动控制系统的基本分类根据有无反馈，可将自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。这是自动控制系统最基本的分类方式，可以根据现场不同的工艺要求选择不同的控制系统。1.开环控制系统如果控制系统的输出量对系统没有反馈作用，则称为开环控制系统。开环控制系统抗扰动能力差，控制精度难以保证，应用少，其框图如图1-1所示。扰动量给定量输出量控制器被控对象图1-1开环控制系统框图可见，给定量直接经过控制器作用于被控对象，不需要将输出量反馈到输人端与给定量进行比较，所以只有给定量影响输出量。开环控制系统主要应用于机械、化工、物料装卸和运输等过程的控制，机械手和自动生产线也会应用。2.闭环控制系统闭环控制系统是把输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到输入端与给定量进行比较（相减），并利用比较后的偏差信号，经过控制器或调节器对控制对象进行控制，抑制外部或2绪论第①章内部扰动对输出量的影响，从而减小输出量的误差。也就是说，只要闭环控制系统的输出量出现偏差，系统就自行纠正，其框图如图1-2所示。扰动量输出量给定量偏差控制器被控对象检测装置图1-2闭环控制系统框图闭环控制系统通过被控量与给定值比较的偏差对系统进行控制，也称为反馈控制系统，其特点是当不论什么原因导致被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。1.2.2自动控制系统的基本组成和应用示例自动控制系统的作用就是保证生产对象（装置）的某输出量始终满足生产工艺的要求，其基本组成和应用示例如下。1.自动控制系统的基本组成自动控制系统就是利用控制器操纵被控对象，使被控量按技术要求变化，其基本组成框图如图1-3所示。给定输出比较校正放大执行控制环节环节环节环节机构对象检测装置图1-3自动控制系统的基本组成框图自动控制系统基本组成框图的说明如下。(1)给定环节：给出与期望的被控量相对应的系统输人量的给定值(2)比较环节：把测量到的输出被控量（实际值）与给定环节给出的输人量（给定值）进行比较，求出它们之间的偏差。(3)校正环节：即补偿环节，它是调整结构或参数的环节（控制器）。(4)放大环节：将比较环节给出的偏差信号进行放大，推动执行机构去控制被控对象。(5)执行机构：由传动装置和调节机构组成，执行机构直接作用于控制对象，使被控制量发生变化达到所要求的数值」(6)控制对象（调节对象）：是指需要对其进行控制的设备或过程，也称被控对象。(7)检测装置（传感器）：检测被控制量，并将其转换为与给定量统一的物理量。自动控制系统中通常把比较环节、校正环节和放大环节合在一起称为控制装置，其说明如下。(1)根据其特性，有超前、滞后和滞后-超前校正等。(2)根据其与被控对象的不同连接方式，有串联、并联（反馈）、前馈和干扰补偿校正等。3控制系统MATLAB仿真常用的校正方法是串联、并联（反馈）校正和前馈-反馈（复合）校正等。2.自动控制系统的应用示例【例1-1】水池水位人工控制系统原理如图1-4所示。在出水量随意的情况下，能够保持水位高度不变。请说明该水池水位人工控制系统的操作过程，并画出框图。进水一要求水位实际水位水茁水图1-4水池水位人工控制系统原理解：该系统操作过程说明如下。操作人员需先测出实际水位，并与要求的水位进行比较。若实际水位低于要求的水位，则需开大进水阀门，否则应关小进水阀门：若两者正好相等，则进水阀门不动。根据水池水位人工控制系统的原理图，可画出其框图如图1-5所示。出水量要求水位比较、计算执行水池实际水位，测量图1-5水池水位人工控制系统框图【例1-2】自动控制装置代替操作人员控制水池水位。水池水位自动控制系统原理如图1-6所示。请说明该水池水位控制系统的操作过程，并画出框图。实进水水杆上电出水图1-6水池水位控制系统原理解：该系统操作过程说明如下。浮子测出实际水位，与要求的水位比较，得出偏差然后再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号，最后由执行元件根据控制信号执行控制动作。其具体操作过程为：将浮子测出的水位与连杆和电位器进行比较，当浮子低时，电位器上得到正电压，经放大器使电动机向进水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器上得到负电压，使电动机向进水阀门关小的方向旋转：若水位正好，则电位器上电压为0，电动机不转，阀门不动。由此，水池水位自动控制系统框图如图1-7所示。4···试读结束···...

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编者注：电子工业出版社第一版阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支。它使用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、更高的信号增益、极强的优势，因此具有重要的军用和民用应用价值和广阔的应用前景。阵列信号处理与MATLAB实现df图片预览图书特色波束赋形算法：包括基于LCMV、GSC、投影分析、高阶累积量、循环平稳性、恒定横向和鲁棒波束赋形算法的波束赋形算法；到达方向估计：介绍MUSIC算法、Cao算法、最大似然算法、传播算子、ESPRIT算法、子空间拟合算法和四阶累积量算法，同时相干DOA估计算法和二维DOA估计；阵列信号处理开发：包括宽带阵列信号处理、阵列多参数估计、偏振敏感阵列信号处理和声矢量传感器阵列信号处理等；阵列信号处理的MATLAB实现：介绍阵列信号处理中常用的函数，讲解一些波束形成算法、DOA估计算法、二维DOA估计算法，宽带DOA估计算法和源数估计算法的MATLAB实现。简介阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它利用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单向传感器相比，阵列信号处理具有波束控制灵活、信号增益更高、干扰抑制能力强、空间分辨率高等优点，因此具有重要的军民应用价值和广阔的应用前景。具体而言，已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文、医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。全书共分10章，主要涵盖波束赋形、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计、矢量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现。本书在全面介绍阵列信号处理经典理论的同时，还介绍了矢量传感器阵列信号处理和阵列信号处理的MATLAB实现。目录简介前言符号说明第一章介绍1.1研究背景1.2阵列信号处理的发展历程与现状1.2.1波束成形技术1.2.2空间谱估计方法1.2.3数组多参数估计1.3本书的编排参考文献第2章阵列信号处理基础2.1矩阵代数知识2.1.1特征值和特征向量2.1.2广义特征值和广义特征向量2.1.3矩阵的奇异值分解2.1.4托普利兹矩阵2.1.5汉克尔矩阵2.1.6范德蒙德矩阵2.1.7厄米矩阵2.1.8克罗内克产品2.1.9Khatri-Rao积累2.1.10哈达玛产品2.1.11向量化2.2高阶统计2.2.1高阶矩、高阶累积量和高阶谱2.2.2累积属性2.2.3高斯随机过程的高阶累积量2.2.4随机场的累积量和多光谱2.2.5二维随机场的高阶矩和高阶累积量估计器2.3四元数理论2.3.1四元数2.3.2汉密尔顿四元数矩阵2.3.3Hamilto四元数矩阵的奇异值分解2.3.4Hamilto四元数矩阵的右特征值分解2.4平行因子理论2.4.1平行因子模型2.4.2可识别性2.4.3PARAFAC分解2.5源和噪声模型2.5.1窄带信号2.5.2相关系数2.5.3噪声模型2.6阵列天线统计模型2.6.1先决条件和假设2.6.2数组的基本概念2.6.3天线阵列模型2.6.4数组的模式2.6.5波束宽度2.6.6分辨率2.7阵列响应向量/矩阵2.8数组协方差矩阵的特征分解2.9源数估计算法2.9.1特征值分解法2.9.2信息论方法2.9.3其他估算来源数量的方法参考文献第3章波束成形算法3.1波束赋形定义3.2常见的波束赋形算法3.2.1波束赋形原理3.2.2波束赋形的最优权重向量3.2.3波束成形标准3.3自适应波束形成算法3.3.1自适应波束成形的最优权重向量3.3.2权重向量更新的自适应算法3.3.3基于变换域的自适应波束形成算法3.4广义旁瓣消除器（GSC）波束赋形算法及其改进3.4.1广义旁瓣消除器（GSC）算法3.4.2GSC算法改进3.5基于投影分析的波束形成3.5.1基于投影的波束成形3.5.2基于斜投影的波束形成算法3.6过载条件下的自适应波束形成算法3.6.1信号模型3.6.2近似最小方差波束形成器3.7基于高阶累积量的波束形成算法3.7.1阵列模型3.7.2使用高阶累积量法估计期望信号的方向向量3.7.3基于高阶累积量的盲波束成形3.8基于循环平稳性的波束形成算法3.8.1阵列模型与信号循环平稳性3.8.2CAB盲波束形成算法3.9基于恒模的盲波束形成算法3.9.1信号模型3.9.2随机梯度恒模算法3.9.3最小二乘恒模算法（LS-CMA）3.10自适应对角加载波束赋形算法3.10.1提出的问题3.10.2自适应对角加载波束赋形算法3.11稳健的自适应波束成形3.11.1对角加载法3.11.2基于特征空间的方法3.11.3贝叶斯方法3.11.4最坏情况性能优化方法3.11.5基于概率约束的方法参考文献第4章DOA估计4.1简介4.2Cao算法和性能分析4.2.1数据模型4.2.2Cao算法4.2.3改进的Cao算法4.2.4Cao算法的均方误差分析4.3MUSIC算法及其校正算法4.3.1音乐算法4.3.2MUSIC算法的广义形式4.3.3MUSIC算法性能分析4.3.4MUSIC求根算法4.3.5MUSIC算法的寻根性能4.4最大似然法4.4.1确定性最大似然法4.4.2随机最大似然法4.5子空间拟合算法4.5.1信号子空间拟合（SSF）4.5.2噪声子空间拟合(NSF)4.5.3子空间拟合算法性能4.5.4子空间拟合算法的实现4.6基于特征空间的DOA估计4.6.1信号模型4.6.2基于特征空间的DOA估计算法4.7ESPRIT算法及其校正算法4.7.1ESPRIT算法的基本模型4.7.2LS-ESPRIT算法4.7.3TLS-ESPRIT算法4.7.4ESPRIT算法的理论性能4.8基于四阶累积量的DOA估计4.8.1四阶累积量与二阶统计量的关系4.8.2四阶累积量的数组展开特性4.8.3类音乐算法4.8.4虚拟ESPRIT算法4.9传播算子PM4.9.1峰值搜索PM和性能分析4.9.2旋转不变PM算法4.10基于广义ESPRIT算法的DOA估计算法4.10.1阵列模型4.10.2谱搜索广义ESPRIT方法4.10.3没有搜索的广义ESPRIT算法4.11基于压缩感知理论的DOA估计4.11.1压缩感知的基本原理4.11.2基于压缩感知理论的DOA估计算法4.12相干源的DOA估计4.12.1简介4.12.2空间平滑算法4.12.3改进的音乐算法（IMUSIC）4.12.4基于Toelitz矩阵重构的类ESPRIT算法4.12.5任意阵列相干信号的DOA估计参考文献第5章2DDOA估计5.1简介5.2L型阵列中基于改进ESPRIT的二维DOA估计算法5.2.1数据模型5.2.2基于改进ESPRIT的二维DOA估计算法5.2.3仿真结果5.3L型阵列中基于PM的2DDOA估计算法5.3.1数据模型5.3.2基于PM的二维DOA估计算法5.3.3仿真结果5.4基于L型阵列寻根MUSIC的二维DOA估计算法5.4.1数据模型5.4.2基于寻根MUSIC的二维DOA估计算法5.4.3仿真结果一种基于并行因子技术的5.5L形阵列二维DOA估计算法5.5.1数据模型5.5.2二维DOA估计算法5.5.3复杂度分析和Cramer-Roma边界5.5.4仿真结果5.6面阵中的几种2D-DOA估计算法5.6.1接收信号模型5.6.2二维MUSIC算法5.6.3二维卡彭算法5.6.4二维ESPRIT算法5.6.52DUitary-ESPRIT算法5.6.6PARAFAC技术5.6.7基于压缩感知三线性模型的二维DOA估计5.7均匀矩形阵列降维MUSIC的2D-DOA估计方法5.7.1数据模型5.7.2降维音乐（RD-MUSIC）算法5.7.3性能分析5.7.4仿真结果5.8基于增广矩阵光束的L型阵列二维DOA估计5.8.1数组结构和信号模型5.8.2基于MEMP的二维DOA估计算法5.9DOA矩阵法估计2D-DOA5.9.1数组结构和信号模型5.9.2DOA矩阵法5.10双平行均匀线阵中基于PM算法的二维DOA估计算法5.10.1数据模型5.10.2角度估计算法5.10.3误差分析和Cramer-rao界(CRB)5.10.4仿真结果5.11均匀圆形阵列中的二维DOA估计5.11.1数据模型5.11.2光束空间变换5.11.3UCA-RB-MUSIC算法5.11.4UCA-Root-MUSIC算法5.11.5UCA-ESPRIT算法5.12四元数理论及其应用5.12.1四元数理论介绍5.12.2四元数在二维DOA估计中的应用参考文献第6章宽带阵列信号处理基础和宽带波束成形6.1简介6.2宽带阵列信号处理基础6.2.1宽带信号的概念6.2.2阵列信号模型6.3宽带信号源的DOA估计6.3.1非相干信号子空间（ISM）方法6.3.2相干信号子空间（CSM）方法6.3.3聚焦矩阵的构造方法6.4稳健的麦克风阵列近场宽带波束成形6.4.1概述6.4.2基于凸优化的鲁棒近场宽带波束形成器设计6.4.3稳健的近场自适应波束成形参考文献第7章数组多参数估计7.1简介7.2ESPRIT角度和频率估计算法7.2.1数据模型7.2.2角度和频率的联合估计7.2.3仿真结果7.3基于三线性分解的盲角频率估计算法7.3.1数据模型7.3.2三线性分解7.3.3关节角度和频率估计7.4基于PM的关节频率和角度估计7.4.1数据模型7.4.2基于传播算子的波达方向和频率联合估计方法7.4.3基于改进传播算子的波达方向和频率联合估计方法7.4.4仿真结果7.5基于四线性分解的阵列信号二维角度和频率联合估计算法7.5.1数据模型7.5.2算法描述7.5.3模拟与分析7.6四元数在关节角频率估计中的应用7.7基于DOA矩阵法的关节角度和频率估计7.7.1数据模型7.7.2DOA矩阵的联合角频估计参考文献第8章偏振敏感阵列的信号处理8.1简介8.1.1研究背景8.1.2偏振敏感阵列国内外研究现状分析8.2偏振敏感阵列中的PARAFAC信号检测方法8.2.1信号接收模型8.2.2PARAFAC接收算法8.3偏振敏感阵列中基于PARAFAC的DOA和偏振估计算法8.3.1DOA估计8.3.2极化估计8.4偏振敏感阵列中基于降维MUSIC的盲DOA和偏振估计8.4.1数据模型8.4.2DOA和极化估计算法8.4.3仿真结果8.5四元数在色噪声矢量阵列信号处理中的应用8.6基于双四元数理论的三分量矢量传感器阵列参数联合估计8.6.1线性均匀三分量矢量传感器阵列的双四元数模型8.6.2源DOA和极化参数联合估计参考文献第9章声矢量传感器阵列的二维DOA估计9.1简介9.2基于ESPRIT算法的任意声矢量传感器阵列二维DOA估计9.2.1数据模型9.2.2ESPRIT算法9.2.3仿真结果9.3基于三线性分解的任意声矢量传感器阵列的二维DOA估计9.3.1数据模型9.3.2三线性分解和DOA估计9.3.3仿真结果9.4基于PM的声矢量传感器阵列二维DOA估计算法9.4.1数据模型9.4.2算法推导9.4.3仿真结果9.5单快照下声矢量传感器阵列的二维相干DOA估计算法9.5.1数据模型9.5.2算法推导9.5.3仿真结果9.6声矢量传感器阵列下非圆信号的二维DOA估计算法9.6.1数据模型9.6.2算法推导9.6.3仿真结果9.7声矢量传感器阵列中基于级联MUSIC的二维DOA角度估计9.7.1数据模型9.7.2声矢量换能器阵列的二维DOA角估计9.7.3仿真结果9.8基于PARALIND分解的声学矢量传感器阵列相干二维DOA估计算法9.8.1数据模型9.8.2相干二维角度估计9.8.3仿真结果参考文献第10章阵列信号处理MATLAB编程10.1常用功能介绍10.1.1创建矩阵10.1.2zero函数：创建一个全零矩阵10.1.3眼睛功能：创建单位矩阵10.1.4个函数：创建一个全为的矩阵10.1.5rad函数：创建均匀分布的随机矩阵10.1.6rad函数：创建正态分布随机矩阵10.1.7hakel函数：创建Hakel矩阵10.1.8toelitz函数：创建Toelitz矩阵10.1.9det函数：计算方阵的行列式10.1.10iv函数：求方阵的逆10.1.11iv函数：求矩阵的伪逆10.1.12rak函数：求矩阵的秩10.1.13diag函数：提取矩阵对角元素10.1.14flilr函数：左右翻转矩阵10.1.15eig函数：矩阵特征值分解10.1.16vd函数：矩阵奇异值分解10.1.17矩阵转置和共轭转置10.1.18awg函数：添加高斯白噪声10.1.19正弦函数：正弦函数10.1.20co函数：余弦函数10.1.21ta函数：正切函数10.1.22ai函数：反正弦函数10.1.23aco函数：反余弦函数10.1.24ata函数：反正切函数10.1.25a函数：求复数的模10.1.26角度函数：求复数的相位角10.1.27实函数：求复数的实部10.1.28imag函数：求复数的虚部10.1.29求和函数：求和函数10.1.30最大值函数：最大值函数10.1.31mi函数：最小函数10.1.32排序函数：排序函数10.1.33oly2ym函数：创建多项式10.1.34ym2oly函数：符号多项式到数值多项式的转换10.1.35根函数：多项式根10.1.36ize函数：求矩阵的大小10.2BeamformigMATLAB程序10.2.1LCMV波束形成算法MATLAB程序10.2.2LMS自适应波束形成算法MATLAB程序10.3DOA估计算法MATLAB程序10.3.1MUSIC算法MATLAB程序10.3.2ESPRIT算法MATLAB程序10.3.3root-MUSIC算法MATLAB程序10.3.4谱峰搜索传播算子算法的MATLAB程序10.3.5空间平滑MUSIC算法MATLAB程序10.4二维DOA估计算法MATLAB程序10.4.1L型阵列下基于2D-MUSIC的二维DOA估计算法10.4.2均匀圆阵列下基于UCA-ESPRIT的二维DOA估计算法10.4.3基于增广矩阵波束的L型阵列二维DOA估计算法10.4.4面阵中的二维角度估计：Uitary-ESPRIT算法10.5估计源数的MATLAB程序10.6宽带信号DOA估计的MATLAB程序参考文献前言阅读众所周知，信号处理的基本原理是尽可能地利用、提取和还原信号特征中包含的有用信息。随着电信技术的不断发展，在复杂的电磁环境中可以有效地检测信号参数，准确估计就显得尤为重要。信号处理技术最初是从一维时间信号处理发展而来的。长期以来，人们在检测和分析一维信号方面也取得了许多重要成果。1960年代1990年代以来，研究人员逐渐将一维信号处理扩展到多维信号处理领域。通过传感器阵列或天线阵列，费时成采样变成时空采样，将时频扩展到空间频率（角度），从而将时成信号处理的许多理论成果扩展到空间域，开辟了阵列研究的新方向信号处理。近年来，阵列信号处理逐渐成为信号处理领域的一个重要分支。传感器阵列用于接收空间信号。与传统的单向传感器相比，它具有灵活的光束控制、更高的信号增益和高性能。因此，阵列信号处理具有重要的军用和民用应用价值和广阔的应用前景。具体而言，它已涉及雷达、无线电、通信、地震勘探、射电天文以及医疗诊断等多种国民经济和军事应用。本书是关于阵列信号处理的著作。以阵列天线为研究对象，主要研究波束赋形、逼近方向估计算法、阵列多参数估计及其应用。本书力求实现三个特点。(1)结构完整。近年来，国内外出版了多本关于空间谱估计内容的优秀书籍，但各有侧重。本书不仅涉及空间谱估计，还涉及波束形成、阵列多参数估计及其前沿发展。(2)有多种材料可供选择。阵列信号处理理论丰富，应用广泛。为了写这本书，我们收集了大量国内外文献，并精心整理，以尽可能地反映本学科的精髓。本书详细介绍了阵列信号处理中的一些传统方法，并对四元数、并行因子法、压缩感知等新方法进行了研究。(3)可读性强。对于很多读者来说，阵列信号处理所涉及的内容很难学、懂、懂，尤其是专业论文。本书关注这个问题，力求由浅入深，特别强调表达的清晰性、内容的易读性和可读性。为方便读者，本书还增加了MATLAB实现数组信号处理算法的章节。《阵列信号处理与MATLAB实现》教材是工信部“十二五”（J081006）教材项目。在编写本书的过程中，参考了大量的著作和论文，在此表示感谢。本书由国家自然科学基金（6137116961301108、61271327）和南京航空航天大学教务处共同资助。本书由解放军科技大学指挥与信息系统学院张晓飞教授、陈华为教授、王承华教授、王飞博士、徐大觉教授、张功教授、邱晓峰副教授合着，南京航空航天大学。王飞博士撰写的第2.5章：陈华教授完成第6章：邱晓峰副教授完成第10章：其他内容由张晓飞教授、张工教授、王成华教授完成。冯宝、王大元、于军、时颖、冯高鹏、孙中伟、陈未央、李建峰、吴海浪、陈晨、黄半杰、王方秋、陈涵、杨刚、曹仁政、于业新、周明、李小子、姜池、张礼岑、李树等历届硕士、博士生，由于时间仓促，水平有限，且本领域发展迅速，本书不当之处在所难免，敬请批评指正。...

2022-05-04 信号处理doa 信号处理 ddc

图书名称：《模式识别实验指导MATLAB实现》【作者】吉鸿海，范玲玲，毕松主编【页数】198【出版社】石家庄：河北科学技术出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5717-0712-5【价格】48.00【分类】模式识别-计算机辅助计算-MATLAB软件-人工智能【参考文献】吉鸿海，范玲玲，毕松主编.模式识别实验指导MATLAB实现.石家庄：河北科学技术出版社,2021.04.图书目录：MATLAB实现》内容提要：全书总结了模式识别主要的几种算法，共分为4个实验：感知器算法实验、多层感知器算法实验、K均值算法实验和主成分分析算法实验，并对其他一些补充材料在附录中加以说明。全书理论联系实际，以一种基于工具箱学习、基于自编M文件学习和算法综合实践相结合的特色体系，系统全面地介绍模式识别的理论、方法和实践应用，并提供相应MATLAB示例讲解，层层递进，使读者能够很快地将智能模式识别方法应用到实践中。本书可作为高等院校自动化工程、计算机工程、信息工程、人工智能等专业本科生和研究生“模式识别”课程的教学实验指导书，对从事模式……《模式识别实验指导MATLAB实现》内容试读实验1单层感知器算法实验实验1-1基于神经网络工具箱函数的单层感知器算法实现1.实验内容(1)使用MATLAB神经网络工具箱函数生成单层感知器。(2)用单层感知器处理线性分类问题，观察结果。2.实验原理2.1单层感知器算法简介单层感知器算法由Roelatt在1958年提出，此算法包含一个突触权值可调的神经元，属于前向神经网络类型，因此可以通过一定规则进行学习，快速、可靠地解决线性可分的问题。感知器可以说是最早的人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN),单层感知器(SigleLayerPercetro)具有一层神经元，是由一个线性组合器和一个二值阈值元件组成的最简单的前馈神经网络，它包含输入层和输出层，而输人层和输出层是直接相连的。输入向量的各个分量先与权值相乘，然后在线性组合器中进行叠加，得到一个标量结果，其输出是线性组合结果经过一个二值阈值函数计算得到的。二值阈值元件通常是一个上升函数，典型功能是非负数映射为1，负数映射为0或-1。因此感知器的输出一般是0或1，当然也可以是-1或+1，从而实现对输入的矢量进行分类的目的。单层感知器模型如图1-1所示。P1○110210图1-1单层感知器模型图1-1中每一个输入分量P:()=1,2,…,r)通过一个权值分量w:()=1,2,·,)进行加权求和，并作为阈值函数的输入，偏差的加入使得网络多一个参数，·1…模式说别实验指导一MATLAB实现可为调节输出的值提供方便。∑0马+a=f()感知器中的函数f称为传输函数，感知器中一般选择阈值函数作为传输函数，如：r1,≥0af()=hardlim()=MATLAB函数：hardlim0,<0或af()=hardlim()1,≥0={-1,m<0MATLAB函数：hardlim感知器特别适合解决简单的模式分类(atterclaificatio)问题。但是单层感知器只能解决线性可分的问题。◆学习机制感知器学习的目的是找到合适的权值与阈值，使得感知器的输出、输入之间满足线性可分的函数关系。学习的过程往往很复杂，需要不断地调整权值与阈值，我们将这个过程称为“训练”。若以t表示目标输出，a表示实际输出，则e=t-a,训练的目的就是使t趋向于α，只要网络表达的函数是线性可分的，则函数经过有限次的迭代之后，将收敛到正确的权值与阈值，使e=0。感知器的训练需要提供样本集，每个样本由神经网络的输入向量和输出向量对构成，个训练样本构成的样本集为：{P1,41},{P2,2},…,{P。,},每一步学习过程，对各个神经元的权值与阈值的调整算法是：W()=W(e)+e()=()+e式中W为权值向量；为阈值向量；为输入向量；k为第k步学习过程。上述学习过程称为标准化感知器学习规则，可以用函数lear实现。如果输入向量的取值范围很大，一些输入值太大，而一些输入值太小，按照上述公式学习的时间将会很长。为此，阈值的调整可以继续按照上述公式，而权值的调整可以采用归一化方法，即Wk+1)=W(上述归一化学习方式可以使用函数lear实现。2模式说别实验指导一MATLAB实现感知器et.traiParam.eoch=10%预定的最大训练次数为10，感知器经过最多10次训练后停止。et=trai(et,P,T)%利用训练集对感知器权值进行训练et=adat(et,P,T)%利用训练集对感知器阈值进行训练◆lear和lear函数功能：权值和阈值学习函数。句法：dW=lear(W,P,Z,N,A,T,E,D,gW,gA,LP,LS)解释：dW:权值或阈值的增量矩阵。W:权值矩阵或阈值向量。P:输入向量。T:目标向量。E:误差向量。其他可以忽略，设为[]lear函数为归一化学习函数◆im函数功能：网络仿真函数。句法：a=im(et,P)解释：a:网络输出。et:训练好的网络。P:输入向量。例如：et=ew([-2,+2-2,+2],2)%生成一个二维输入，两个神经元的感知器et.traiParam.eoch=l5%设置训练次数最大是15ct=trai(ct,P,T)%利用训练集对感知器进行训练Q=[0.10.2-0.2-0.2-0.30.3]%需要进行分类的输人向量Y=im(et,Q)%Y是利用感知器et对Q进行分类的结果◆lotv函数功能：绘制输人向量图像。句法：lotv(P,T)或者lotv(P,T,V)解释：.4…···试读结束···...

2022-04-28 模式识别 教材 模式识别导论

图书名称：《前端函数式演进》【作者】邵丁丁【页数】186【出版社】北京：机械工业出版社,2021【ISBN号】978-7-111-67100-8【分类】网页制作工具-程序设计【参考文献】邵丁丁.前端函数式演进.北京：机械工业出版社,2021.图书封面：函数式演进》内容提要：文章的内容先是介绍函数式所属的技能树位置：编程范式，也介绍了各种范式在前端的体现。随后会过一批函数式的常见概念，给对函数式思想了解较少的同学一些基础内容。这两章节我理解对于基础较好的同学可能是老生常谈，但因为加入了一些前端示例和我的理解，也应该能算是老坛新酒。了解完编程范式和基础概念后，我会直接进入“函数式思维”的内容。这章内容主要是帮助大家在依赖函数式框架工具设计时，从传统命令式编程的思考方式，向更契合函数式前端开发的方式改变。比如对循环的实现、数据结构的差别、对异常态和类型的处理等。第四到七...

2022-04-28